JasonEnvironmentsは、Jasonマルチエージェントシステム専用に設計された環境モジュールのコレクションを提供します。各モジュールは標準化されたインターフェースを公開し、追跡-回避、リソース採取、協力タスクなど、多様なシナリオでエージェントが認識、行動、相互作用できるようになっています。このライブラリは既存のJasonプロジェクトに簡単に統合可能で、JARを含め、エージェントの設定ファイルで環境を構成し、シミュレーションを起動します。開発者はさらにパラメータやルールを拡張・カスタマイズして、研究や教育の目的に合わせることも可能です。

Mean-Field MARLは、平均場多エージェント強化学習アルゴリズムの実装と評価のための堅牢なPythonフレームワークを提供します。隣接エージェントの平均効果をモデル化し、大規模なエージェント間の相互作用を近似するために平均場Q学習を利用します。環境ラッパー、エージェントポリシーモジュール、学習ループ、評価指標を含み、数百のエージェントによるスケーラブルな訓練を可能にします。GPUアクセラレーションのためにPyTorchをベースとし、Particle WorldやGridworldのようなカスタマイズ可能な環境をサポートします。モジュール式設計により、新しいアルゴリズムの追加が容易で、内蔵のロギングとMatplotlibによる視覚化ツールは、報酬、損失曲線、平均場分布の追跡を行います。例スクリプトやドキュメントは、セットアップ、実験設定、結果分析を案内し、大規模マルチエージェントシステムの研究とプロトタイピングに理想的です。