最新技術の강화학습ツール

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강화학습

  • 協調強化学習タスクにおいて、多エージェントシステムが通信プロトコルを学習・解析するためのオープンソースPyTorchフレームワーク。
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    Emergent Communication in Agentsとは?
    エマージング・コミュニケーション・イン・エージェンツは、多エージェントシステムが独自の通信プロトコルを開発する仕組みを研究する研究者向けのPyTorchベースのオープンソースフレームワークです。リファレンスゲーム、組合せゲーム、物体識別課題など、協調型強化学習タスクの柔軟な実装を提供しています。ユーザーはスピーカーとリスナーのエージェントアーキテクチャを定義し、語彙数やシーケンス長などのメッセージチャネルのプロパティを指定し、方策勾配や教師あり学習などのトレーニング戦略を選択します。このフレームワークには、実験の実行、通信効率性の分析、エマージング・ランゲージの可視化のためのエンドツーエンドのスクリプトが含まれます。モジュール式設計により、新しいゲーム環境やカスタム損失関数を容易に拡張可能です。研究者は公開済み研究の再現、新アルゴリズムのベンチマーク、エージェント言語の構成性と意味論の調査が行えます。
  • HFO_DQNは、Deep Q-Networkを適用してRoboCup Half Field Offense環境でサッカーエージェントを訓練する強化学習フレームワークです。
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    HFO_DQNとは?
    HFO_DQNは、PythonとTensorFlowを組み合わせて、Deep Q-Networkを使用したサッカーエージェント訓練のための完全なパイプラインを提供します。ユーザーはリポジトリをクローンし、HFOシミュレータやPythonライブラリを含む依存関係をインストールし、YAMLファイルで訓練パラメータを設定できます。このフレームワークは、経験再生、ターゲットネットワークの更新、ε-greedy探索、ハーフフィールドオフェンス向けの報酬調整を実装しています。エージェント訓練、性能ログ記録、評価マッチ、結果のプロット用スクリプトを備えています。モジュール式のコード構造により、カスタムニューラルネットアーキテクチャ、代替RLアルゴリズム、マルチエージェントコーディネーションの統合が可能です。出力には訓練されたモデル、性能指標、挙動の可視化が含まれ、強化学習やマルチエージェントシステムの研究を促進します。
  • PyBrain:機械学習および神経ネットワークのためのモジュラーのPythonベースのライブラリ。
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    pybrain.orgとは?
    PyBrainは、Pythonベースの強化学習、人工知能、神経ネットワークライブラリの略称であり、機械学習タスクのために設計されたモジュラーのオープンソースライブラリです。神経ネットワークの構築、強化学習、その他のAIアルゴリズムをサポートしています。強力で使いやすいアルゴリズムを備えたPyBrainは、さまざまな機械学習の問題に取り組む開発者や研究者にとって貴重なツールを提供します。このライブラリは他のPythonライブラリともスムーズに統合されており、簡単な教師あり学習から複雑な強化学習シナリオに至るまでのタスクに適しています。
  • PettingZooゲームでマルチエージェント強化学習をトレーニングするためのDQN、PPO、A2Cエージェントを提供するGitHubリポジトリ。
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    Reinforcement Learning Agents for PettingZoo Gamesとは?
    PettingZooゲーム用の強化学習エージェントは、Pythonベースのコードライブラリであり、PettingZoo環境上でのマルチエージェントRL用のDQN、PPO、およびA2Cアルゴリズムをすぐに利用できる形で提供します。標準化されたトレーニングと評価のスクリプト、設定可能なハイパーパラメータ、TensorBoardログの統合、競争的ゲームと協力的ゲームの両方をサポートしています。研究者や開発者はリポジトリをクローンし、環境とアルゴリズムのパラメータを調整し、トレーニングセッションを実行し、メトリクスを可視化してマルチエージェントRL実験を迅速に比較・反復できます。
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