このプロジェクトは、協調ロボットチームを開発、シミュレーション、および展開するためのモジュール式Pythonプラットフォームを提供します。中心的な仕組みは、分散制御戦略を実装し、ロボットが状態情報を共有し、中央の調整者なしに共同でタスクを割り当てられるようにします。システムには、経路計画、衝突回避、環境マッピング、および動的タスクスケジューリングのための内蔵モジュールがあります。開発者は提供されるインターフェースを拡張して新たなアルゴリズムを統合し、設定ファイルを通じて通信プロトコルを調整し、シミュレーション環境でロボットの動作を可視化できます。ROSと互換性があり、シミュレーションから実ハードウェアへのシームレスな移行をサポートします。このフレームワークは、群制御、協調探索、倉庫自動化実験のための再利用可能なコンポーネントを提供し、研究を加速させます。

Ollama Botは、Node.jsベースのAIエージェントで、Discordサーバー上で動作し、Ollama CLIとローカルLLMモデルを利用して会話応答を生成します。持続的なチャットコンテキストを確立し、ユーザーが複数のメッセージにわたってトピックの連続性を維持できるようにします。管理者は、カスタムプロンプトを定義し、モデルパラメータを設定し、コマンドを特定の役割に制限できます。ボットは複数のLLMモデルをサポートし、高スループットのためにメッセージキューを自動管理し、監査目的でインタラクションを記録します。インストールはリポジトリのクローン、npmによる依存関係のインストール、DiscordトークンやOllama設定を含む環境変数の設定を行います。展開後、ボットはスラッシュコマンドをリッスンし、Ollamaモデルにクエリを転送して生成された応答をDiscordチャネルに直接投稿します。