ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) is a comprehensive autonomy framework developed by NASA’s Jet Propulsion Laboratory for space robotics. It features a modular AI planner, constraint-aware scheduler, and built-in simulators that produce validated command sequences for rover operations. Users can define mission objectives, resource constraints, and safety rules; ROSA will generate optimal execution plans, detect conflicts, and support rapid replanning in response to unexpected events. Its plugin architecture allows integration with custom sensors, actuators, and telemetry analysis tools, facilitating end-to-end mission autonomy for planetary exploration.

Azure AI Agent SDKは、複雑なタスクを実行可能な知的で自律的なエージェントを作成できる包括的なフレームワークです。ユーザーの意図を評価し、アクションを計画し、外部APIやカスタムツールを呼び出し、状態を持続的に保存する、プランナー、エグゼキュータ、メモリーコンポーネントを含むモジュール式アーキテクチャを提供します。多様なLLMsとの統合をサポートし、コンテキストに応じた会話と意思決定を可能にします。組み込みのテレメトリーやAzureサービスコネクタにより、エラー回復、クラウド環境間のスケーリング、セキュアなやり取りを実現します。CLIテンプレートやプリビルトスキルによる迅速なプロトタイピングで、チームはワークフローの自動化やカスタマーサポートの向上、データ分析を自律的に実行するデジタルワーカーを展開できます。