Autowareは、自律車両機能のために設計された最先端のオープンソースソフトウェアプラットフォームです。認識、位置特定、計画、制御などのさまざまな機能を統合し、開発者や研究者のニーズに応えています。Autowareを利用することで、ユーザーは高度な自動運転アプリケーションを作成し、広範なツールと事前設定されたソフトウェアモジュールにアクセスすることで、現実の環境での迅速なテストと展開を実現できます。

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planningは、古典的および現代的な経路計画手法と組み合わせたマルチエージェントシステムの開発とテストのための包括的なツールキットを提供します。A*、ダイクストラ、RRT、ポテンシャルフィールドなどのアルゴリズムの実装とカスタマイズ可能なエージェント行動モデルを含みます。シミュレーションと可視化モジュールを備え、シナリオ作成、リアルタイム監視、パフォーマンス分析がシームレスに行えます。拡張性を考慮して設計されており、新しい計画アルゴリズムやエージェント決定モデルをプラグインして、複雑な環境での協調ナビゲーションやタスク割り当てを評価できます。