ePH-MAPFは、グリッドベースのマップ上で数十から数百のエージェントの衝突のない経路を効率的に計算するパイプラインを提供します。優先ヒューリスティクス、インクリメンタルサーチ技術、およびカスタマイズ可能なコストメトリクス（マンハッタン距離、ユークリッド距離）を用いて、速度と解の品質のバランスを取ります。ユーザーは異なるヒューリスティクス関数を選択し、Pythonベースのロボティクスシステムにライブラリを統合し、標準的なMAPFシナリオでパフォーマンスベンチマークを行うことができます。コードはモジュール化されており、良好にドキュメント化されているため、研究者や開発者は動的障害物や特殊環境のために拡張可能です。

Java Action Linearprogramモジュールは、Linear programmingタスクのモデル化と解決を可能にする特化型アクションを提供します。ユーザは目的係数を設定し、等式・不等式制約を追加し、解法方法を選択して、エージェントの推論サイクル内でソルバーを実行できます。実行後、このアクションは最適化された変数値と目的スコアを返し、エージェントはこれらを後続の計画や実行に使用します。このプラグアンドプレイ型コンポーネントは、ソルバーの複雑さを抽象化しつつ、Javaインタフェースを通じて問題定義の完全な制御を可能にします。