Cooperative Search Environmentは、離散格子空間と連続空間の両方で協力検索タスクに最適化された柔軟でgym互換のマルチエージェント強化学習環境を提供します。エージェントは部分観測の下で動作し、カスタマイズ可能な通信トポロジーに基づいて情報を共有できます。フレームワークは、探索と救助、動的ターゲット追跡、協調マッピングなどの事前定義されたシナリオをサポートし、カスタム環境や報酬構造を定義するためのAPIを備えています。Stable Baselines3やRay RLlibなどの人気RLライブラリとシームレスに統合され、性能分析用のロギングユーティリティやリアルタイム監視用のビジュアルツールも含まれます。研究者は、格子のサイズ、エージェントの数、センサー範囲、報酬共有メカニズムを調整して、協調戦略を評価し、新しいアルゴリズムを効果的にベンチマークできます。

MARL Simulatorは、効率的かつスケーラブルなマルチエージェント強化学習（MARL）アルゴリズムの開発を促進するために設計されています。PyTorchの分散バックエンドを利用して、複数のGPUまたはノード間で並列トレーニングを行うことができ、実験の実行時間を大幅に短縮します。シミュレーターは、協調ナビゲーション、プレイヤー対プレイヤー、グリッドワールドなどの標準ベンチマークシナリオと、ユーザー定義のカスタム環境をサポートするモジュール式の環境インターフェイスを提供します。エージェントは、アクションの調整、観測の共有、および報酬の同期にさまざまな通信プロトコルを利用できます。設定可能な報酬と観測空間により、トレーニング動態の詳細な制御が可能です。内蔵のログ記録と可視化ツールにより、パフォーマンス指標のリアルタイムの洞察を提供します。

MARTI（Multi-Agent Reinforcement Learning Toolkit and Interface）は、研究志向のフレームワークであり、多エージェントRLアルゴリズムの開発、評価、ベンチマーキングを合理化します。ユーザーがカスタム環境、エージェントポリシー、報酬体系、および通信プロトコルを設定できるプラグアンドプレイ構造を提供します。MARTIは、人気の深層学習ライブラリと統合されており、GPUアクセラレーションと分散訓練をサポートし、詳細なログやパフォーマンス分析のためのビジュアリゼーションを生成します。モジュール設計により、新しいアプローチの迅速なプロトタイピングと、標準のベースラインとの体系的比較が可能となり、自律システム、ロボット工学、ゲームAI、および協調型の多エージェントシナリオ向けの学術研究やパイロットプロジェクトに最適です。

Mavaは、マルチエージェント強化学習システムの開発、訓練、評価のためのJAXベースのオープンソースライブラリです。 MAPPOやMADDPGなどの協調・競合アルゴリズムをあらかじめ実装し、単一ノードや分散ワークフローをサポートする設定可能なトレーニングループを備えています。研究者はPettingZooから環境をインポートしたり、カスタム環境を定義したりして、政策最適化、リプレイバッファ管理、指標ロギングのためのモジュールを利用できます。フレームワークの柔軟な設計により、新しいアルゴリズムやカスタム観測空間、報酬構造のシームレスな統合が可能です。JAXの自動ベクトル化とハードウェア加速機能を活用し、効率的な大規模実験と、多様なマルチエージェントシナリオでの再現性のあるベンチマークを保証します。

simple_rlは、強化学習研究と教育を効率化するために設計された最小限のPythonライブラリです。環境とエージェントを定義するための一貫したAPIを提供し、Q学習、モンテカルロ法、価値・方針反復などの一般的なRLパラダイムをサポートします。サンプル環境にはGridWorld、MountainCar、Multi-Armed Banditsがあり、ハンズオンの実験を容易にします。ユーザーは基本クラスを拡張してカスタム環境やエージェントを実装でき、ユーティリティ関数はログ記録、パフォーマンストラッキング、方針評価を扱います。軽量なアーキテクチャと明快なコードにより、迅速なプロトタイピング、RLの基本の教育、アルゴリズムのベンチマークに最適です。

MultiAgentModelは、マルチエージェントシナリオのためのカスタム環境とエージェントクラスを定義する統一APIを提供します。観測空間と行動空間、報酬構造、通信チャネルを指定できます。PPO、DQN、A2Cなどの人気のRLアルゴリズムに標準サポートがあり、最小限の設定で訓練が可能です。リアルタイムの可視化ツールがエージェントのインタラクションとパフォーマンス指標を監視します。モジュール式のアーキテクチャにより、新しいアルゴリズムやカスタムモジュールの統合も容易です。柔軟な設定システムによるハイパーパラメータ調整、実験追跡用のログユーティリティ、シームレスなポータビリティのためのOpenAI Gym環境との互換性も含まれています。ユーザーは共有環境で協力したり、ログインされたセッションをリプレイして分析できます。

AcmeはPythonベースのフレームワークで、強化学習エージェントの開発と評価を簡素化します。事前構築済みのエージェント実装（例：DQN、PPO、SAC）、環境ラッパー、リプレイバッファ、分散実行エンジンを提供します。研究者はこれらのコンポーネントを組み合わせて新しいアルゴリズムのプロトタイピングを行い、内蔵のロギングを利用してトレーニングメトリクスを監視し、大規模な実験にスケーラブルな分散パイプラインを活用できます。AcmeはTensorFlowおよびJAXと連携し、OpenAI Gymインターフェースを通じたカスタム環境のサポート、チェックポイント作成、評価、ハイパーパラメータ設定のユーティリティも含みます。