Aurora Innovationは、自動運転車両のための最先端のAI技術の開発に特化しています。彼らのシステムは、深層学習とロボティクスを活用して知覚、計画、制御を強化し、様々な条件下で安全かつ効率的に車両がナビゲートできるようにします。Auroraのソフトウェアは既存の車両プラットフォームと統合され、メーカーに信頼できる自律性への道を提供し、実際のテストと安全性に焦点を当てています。

NKCマルチエージェントモデルは、研究者や開発者にマルチエージェント強化学習システムの設計、訓練、評価のための包括的なツールキットを提供します。カスタムエージェントポリシー、環境の動作、および報酬構造を定義できるモジュラーアーキテクチャを特徴としています。OpenAI Gymとのシームレスな統合により迅速なプロトタイピングが可能であり、TensorFlowとPyTorchのサポートにより学習バックエンドの選択に柔軟性を持たせています。このフレームワークには、経験リプレイ、集中型訓練と分散型実行、複数GPUでの分散訓練のユーティリティが含まれています。拡張されたロギングとビジュアライゼーションモジュールはパフォーマンスメトリクスをキャプチャし、ベンチマークとハイパーパラメータ調整を支援します。協力、競争、および混合動機シナリオの設定を簡素化し、NKCマルチエージェントモデルは自律車両、ロボット群、ゲームAIなどの分野での実験を加速させます。