GridWorldEnvsは、強化学習やマルチエージェントシステムの設計、テスト、ベンチマークに役立つ包括的なグリッドワールド環境のスイートを提供します。ユーザーは簡単にグリッドのサイズ、エージェントの開始位置、ゴールの位置、障害物、報酬構造、アクション空間を設定できます。クラシックなグリッドナビゲーション、障害物回避、協力タスクなどの既製のテンプレートも含まれており、JSONまたはPythonクラスを使ったカスタムシナリオの定義も可能です。OpenAI Gym APIとのシームレスな統合により、標準的なRLアルゴリズムを直接適用できます。さらに、GridWorldEnvsはシングルエージェントおよびマルチエージェントの実験、ログ記録、パフォーマンス追跡のための可視化ツールもサポートします。

NeuralABMは、PyTorchを利用したオープンソースのPythonライブラリで、ニューラルネットワークをエージェントモデルに統合します。ユーザーは、ニューラルモジュールとしてエージェントのアーキテクチャを指定し、環境ダイナミクスを定義し、シミュレーションステップ全体での逆伝播を用いてエージェントの行動を訓練できます。フレームワークは、カスタム報酬信号、カリキュラム学習、および同期・非同期の更新をサポートし、出現する現象の研究を可能にします。ロギング、可視化、データセットエクスポートのユーティリティを備え、研究者や開発者はエージェントのパフォーマンスを分析し、モデルのデバッグやシミュレーション設計の反復ができます。NeuralABMは、社会科学、経済学、ロボティクス、ゲームNPCのAI駆動行動において、強化学習とABMを組み合わせることを容易にします。環境カスタマイズのためのモジュール式コンポーネント、多エージェント間の相互作用をサポートし、外部データセットやAPIをリアルワールドのシミュレーションに統合するフックも提供します。オープンな設計は、明確な実験設定とバージョン管理の連携により、再現性とコラボレーションを促進します。