万能な機器人訓練ツール

多様な用途に対応可能な機器人訓練ツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。

機器人訓練

  • カスタマイズ可能な3Dサンドボックス環境でAIエージェントが複雑なタスクを学習できる、オープンソースのMinecraftにインスパイアされたRLプラットフォームです。
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    MineLandとは?
    MineLandはMinecraftに触発された柔軟な3Dサンドボックス環境で、訓練用のRLエージェントに提供します。Gym互換のAPIにより、Stable Baselines、RLlib、カスタム実装とシームレスに連携できます。資源収集、ナビゲーション、建設チャレンジを含むタスクのライブラリにアクセスでき、それぞれの難易度と報酬構造を設定可能です。リアルタイムレンダリング、多エージェントシナリオ、およびヘッドレスモードにより、スケーラブルな訓練とベンチマークが可能です。開発者は新しいマップを設計し、カスタム報酬関数を定義し、追加センサーやコントロールをプラグインできます。MineLandのオープンソースコードベースは、再現性のある研究、協調開発、複雑な仮想世界でのAIエージェントの迅速なプロトタイピングを促進します。
    MineLand コア機能
    • Gym API互換性
    • Minecraftスタイルの3Dサンドボックス世界
    • 事前定義されたタスク:資源収集、建設、ナビゲーション
    • カスタマイズ可能な報酬関数
    • リアルタイムおよびヘッドレスレンダリングモード
    • マルチエージェントシナリオサポート
    • 拡張可能なマップとタスク作成
  • PPO、DQNのトレーニングと評価ツールを提供するRLフレームワークで、競争力のあるPommermanエージェントの開発を支援します。
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    PommerLearnとは?
    PommerLearnは、研究者や開発者がPommermanゲーム環境でマルチエージェントRLボットを訓練できるようにします。人気のあるアルゴリズム(PPO、DQN)のあらかじめ用意された実装、ハイパーパラメータ用の柔軟な設定ファイル、自動ロギングとトレーニングメトリクスの可視化、モデルのチェックポイント、評価スクリプトを含みます。そのモジュール化されたアーキテクチャにより、新しいアルゴリズムの拡張、環境のカスタマイズ、PyTorchなどの標準MLライブラリとの統合が容易です。
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