Flojoyは、現代のハードウェアテストとバリデーションのための包括的なスイートを提供します。ユーザーはPythonおよびRobot Frameworkのテストスクリプトを展開し、直感的なオペレーターインターフェースにアクセスし、リアルタイムの合否報告およびクラウド接続の可視性から恩恵を受けることができます。Flojoyはさまざまなデータ取得ハードウェアをサポートし、アプリケーションの実行を制御するための表現豊かな機能セットを提供します。これは、製造と研究開発環境で必要とされる複雑なハードウェアテストに最適なソリューションです。

ROSに基づくマルチエージェント捜索救出システムは、ROSを利用して複数の自律エージェントを展開し、協調した捜索と救出を行うロボティクスフレームワークです。各エージェントは搭載センサーとROSトピックを使用し、リアルタイムのマッピング、障害物回避、ターゲット検出を行います。中央コーディネーターがエージェントの状況や環境のフィードバックに基づいてタスクを動的に割り当てます。このシステムはGazeboまたは実機ロボットで動作し、研究者や開発者がマルチロボット協調、通信プロトコル、適応的ミッション計画を現実的な条件下でテスト・改善できます。