マルチエージェント検査シミュレーションは、Unity 3D環境内で複数の自律エージェントを協力して検査タスクを実行するための包括的なフレームワークを提供します。これには、検査ターゲット、調整可能な報酬関数、エージェントの動作パラメータを備えたシーンとの連携機能が含まれます。研究者は、Python APIを利用してカスタム環境のスクリプト作成、エージェント数の定義、訓練カリキュラムの設定が可能です。さらに、並列訓練セッション、TensorBoardによるログ記録、レイキャスト、カメラ映像、位置情報を含むカスタマイズ可能な観測機能もサポートしています。ハイパーパラメータや環境の複雑さを調整することで、カバレッジ、効率性、協調性のメトリクス上で強化学習アルゴリズムのベンチマーキングが可能です。オープンソースのコードベースは、ロボット工学の試作、協調AIの研究、多エージェントシステムの教育デモンストレーションへの拡張を促進します。

DelphiMistralAIは、強力なMistral-7BのLLMとDelphiの道徳推論モデルを統合したオープンソースのPythonツールキットです。コマンドラインインターフェースとRESTful APIの両方を提供し、ユーザーが提供したシナリオについて倫理的な判断を行います。ユーザーはローカルにエージェントを展開し、判断基準をカスタマイズし、各道徳判断の根拠を検査できます。このツールは、AI倫理の研究、教育デモ、安全かつ説明可能な意思決定支援システムの加速を目指しています。

AIpacmanは、AI実験のためのパックマンゲーム環境をシミュレートするオープンソースのPythonプロジェクトです。ユーザーは、内蔵されたエージェントから選択するか、DFS、BFS、A*、UCSなどの探索アルゴリズム、MinimaxとAlpha-Beta剪定、Expectimaxによる敵対的手法、またはQ-学習のような強化学習技術を用いてカスタムエージェントを実装できます。このフレームワークは、設定可能な迷路、パフォーマンスロギング、エージェントの意思決定の視覚化、マッチの実行とスコアの比較のためのコマンドラインインターフェースを提供します。教育、研究ベンチマーク、趣味のAI・ゲーム開発プロジェクトを促進するために設計されています。