SelfDrivingCarSimulatorは、Pygame上に構築された軽量のPythonフレームワークで、強化学習を用いた自律車両エージェントのための2D運転環境を提供します。カスタマイズ可能なコースレイアウト、LiDARやカメラエミュレーションなどのセンサーモデル、リアルタイムの視覚化、およびパフォーマンス分析のためのデータロギングをサポートします。開発者はRLアルゴリズムの統合、物理パラメータの調整、速度や衝突率、報酬関数の監視を行い、自動運転の研究や教育プロジェクトを迅速に反復できます。

MultiAgentModelは、マルチエージェントシナリオのためのカスタム環境とエージェントクラスを定義する統一APIを提供します。観測空間と行動空間、報酬構造、通信チャネルを指定できます。PPO、DQN、A2Cなどの人気のRLアルゴリズムに標準サポートがあり、最小限の設定で訓練が可能です。リアルタイムの可視化ツールがエージェントのインタラクションとパフォーマンス指標を監視します。モジュール式のアーキテクチャにより、新しいアルゴリズムやカスタムモジュールの統合も容易です。柔軟な設定システムによるハイパーパラメータ調整、実験追跡用のログユーティリティ、シームレスなポータビリティのためのOpenAI Gym環境との互換性も含まれています。ユーザーは共有環境で協力したり、ログインされたセッションをリプレイして分析できます。

バークレーPacmanプロジェクトリポジトリは、ユーザーがPacman迷路でAIエージェントを構築・テストできるモジュラーPythonコードベースを提供します。非情報探索（DFS、BFS、A*）、敵対的多エージェント探索（ミニマックス、アルファベータ剪定）、強化学習（特徴抽出を伴うQ学習）を学習者が理解できるようにガイドします。統合されたグラフィカルインターフェースはエージェントの挙動をリアルタイムで可視化し、組み込みのテストケースとオートグレーダーが正確性を検証します。アルゴリズムの実装を反復することで、状態空間探索、ヒューリスティック設計、敵対的推論、報酬ベースの学習に関する実践的な経験を得ることができます。

BomberManAIは、古典的なBombermanゲームを自律的にプレイするために設計されたAIエージェントです。Pythonで開発されており、リアルタイムでマップの状態、利用可能な動き、および対戦相手の位置を認識するためにゲーム環境とインターフェースします。コアアルゴリズムは、A*経路探索、到達可能性分析のための幅優先探索、そして最適な爆弾配置と回避戦略を決定するためのヒューリスティック評価関数を組み合わせています。エージェントは動的障害物、パワーアップ、複数の対戦相手をさまざまなマップレイアウトで処理します。そのモジュラーアーキテクチャにより、開発者はカスタムヒューリスティック、強化学習モジュール、または代替の意思決定戦略を試すことができます。ゲームAIの研究者、学生、競技用ボット開発者に理想的であり、BomberManAIは自律ゲームエージェントのテストと改善のための柔軟なフレームワークを提供します。

CommNetは、複数のエージェントが各タイムステップで隠れ状態を共有し、協力環境でアクションを調整することを可能にする研究志向のライブラリです。PyTorchによるモデル定義、学習および評価スクリプト、OpenAI Gym用環境ラッパー、通信チャネル、エージェント数、ネットワーク深度のカスタマイズに役立つユーティリティを含みます。研究者や開発者は、ナビゲーション、追跡・回避、リソース収集タスクにおいて、エージェント間の通信戦略のプロトタイピングとベンチマークにCommNetを活用できます。

DataEnvGymは、Gym API上に構築されたモジュール式でカスタマイズ可能な環境のコレクションを提供し、データ駆動型ドメインにおける強化学習研究を促進します。研究者やエンジニアは、データクリーニング、特徴工学、バッチスケジューリング、ストリーミング分析などのビルトインタスクから選択できます。このフレームワークは、人気のRLライブラリとのシームレスな統合、標準化されたベンチマーク指標、エージェントのパフォーマンス追跡用のロギングツールをサポートします。ユーザーは、複雑なデータパイプラインのモデル化や、現実的な制約下でのアルゴリズム評価のために環境を拡張または組み合わせることが可能です。

IntelligentMASPlatformは、エージェント、環境、サービス層からなるモジュール構造を採用し、開発と展開の加速を目的としています。エージェントはFIPA準拠のACLメッセージを使用して通信し、動的な交渉と調整を実現します。多機能な環境シミュレータを備え、複雑なシナリオをモデリングし、エージェントのタスクをスケジューリングし、ビルトインダッシュボードを通じてリアルタイムにエージェント間の相互作用を可視化します。高度な動作のために、強化学習モジュールを統合し、カスタム動作プラグインもサポートしています。展開ツールにより、エージェントをスタンドアロンアプリケーションまたは分散ネットワークにパッケージ化できます。APIを介して、データベースやIoTデバイス、サードパーティAIサービスとの連携も可能であり、研究、産業自動化、スマートシティのユースケースに適しています。

このリポジトリは、PyTorchを使用したマルチエージェント強化学習における出現通信を実現します。ユーザーは送信者および受信者のニューラルネットワークを設定し、指示ゲームや協力ナビゲーションをプレイさせることで、離散または連続の通信チャネルを開発させます。訓練、評価、学習されたプロトコルの可視化のためのスクリプトや、環境作成、メッセージのエンコード・デコードのユーティリティも提供されています。研究者はカスタムタスクの追加やネットワークアーキテクチャの変更、プロトコルの効率性解析などを行い、エージェント通信の迅速な実験を促進します。

Multi-Agent-Sellerは、AIエージェントを使用した電子商取引交渉のシミュレーションに適したモジュール式環境を提供します。動的価格設定、時間に基づく譲歩、効用に基づく意思決定などのカスタマイズ可能な交渉戦略を備えた既製の買い手と売り手のエージェントを含みます。ユーザは独自のプロトコル、メッセージ形式、市場条件を定義可能です。フレームワークは、セッション管理、オファートラッキング、結果の記録と分析のための内蔵ビジュアリゼーションツールを備え、エージェント間のインタラクションを簡単に分析できます。機械学習ライブラリとも簡単に連携でき、強化学習やルールベースのエージェントの戦略開発に利用できます。この拡張性の高いアーキテクチャにより、新しいエージェントタイプ、交渉ルール、ビジュアリゼーションプラグインの追加が可能です。Multi-Agent-Sellerは、多エージェントアルゴリズムのテスト、交渉行動の研究、AIや電子商取引の概念を教えるのに最適です。

NeuralABMは、PyTorchを利用したオープンソースのPythonライブラリで、ニューラルネットワークをエージェントモデルに統合します。ユーザーは、ニューラルモジュールとしてエージェントのアーキテクチャを指定し、環境ダイナミクスを定義し、シミュレーションステップ全体での逆伝播を用いてエージェントの行動を訓練できます。フレームワークは、カスタム報酬信号、カリキュラム学習、および同期・非同期の更新をサポートし、出現する現象の研究を可能にします。ロギング、可視化、データセットエクスポートのユーティリティを備え、研究者や開発者はエージェントのパフォーマンスを分析し、モデルのデバッグやシミュレーション設計の反復ができます。NeuralABMは、社会科学、経済学、ロボティクス、ゲームNPCのAI駆動行動において、強化学習とABMを組み合わせることを容易にします。環境カスタマイズのためのモジュール式コンポーネント、多エージェント間の相互作用をサポートし、外部データセットやAPIをリアルワールドのシミュレーションに統合するフックも提供します。オープンな設計は、明確な実験設定とバージョン管理の連携により、再現性とコラボレーションを促進します。

NKCマルチエージェントモデルは、研究者や開発者にマルチエージェント強化学習システムの設計、訓練、評価のための包括的なツールキットを提供します。カスタムエージェントポリシー、環境の動作、および報酬構造を定義できるモジュラーアーキテクチャを特徴としています。OpenAI Gymとのシームレスな統合により迅速なプロトタイピングが可能であり、TensorFlowとPyTorchのサポートにより学習バックエンドの選択に柔軟性を持たせています。このフレームワークには、経験リプレイ、集中型訓練と分散型実行、複数GPUでの分散訓練のユーティリティが含まれています。拡張されたロギングとビジュアライゼーションモジュールはパフォーマンスメトリクスをキャプチャし、ベンチマークとハイパーパラメータ調整を支援します。協力、競争、および混合動機シナリオの設定を簡素化し、NKCマルチエージェントモデルは自律車両、ロボット群、ゲームAIなどの分野での実験を加速させます。

Pacman AIは、古典的なPacmanゲームのための完全なPythonベースの環境とエージェントフレームワークを提供します。プロジェクトは、Q学習と価値反復の主要な強化学習アルゴリズムを実装しており、コイン収集、迷路ナビゲーション、ゴースト回避の最適なポリシーを学習させることができます。ユーザーはカスタム報酬関数を定義し、学習率、割引因子、探索戦略などのハイパーパラメータを調整できます。フレームワークは、メトリクスの記録、パフォーマンスの可視化、および再現性のある実験セットアップをサポートします。拡張が容易に設計されており、研究者や学生が新しいアルゴリズムや深層学習に基づく学習手法を統合し、Pacmanドメイン内のベースライングリッドベースの方法と比較できるようになっています。

PommerLearnは、研究者や開発者がPommermanゲーム環境でマルチエージェントRLボットを訓練できるようにします。人気のあるアルゴリズム（PPO、DQN）のあらかじめ用意された実装、ハイパーパラメータ用の柔軟な設定ファイル、自動ロギングとトレーニングメトリクスの可視化、モデルのチェックポイント、評価スクリプトを含みます。そのモジュール化されたアーキテクチャにより、新しいアルゴリズムの拡張、環境のカスタマイズ、PyTorchなどの標準MLライブラリとの統合が容易です。

Simple Playgroundsは、エージェントが迷路を探索し、オブジェクトと相互作用し、タスクを完了できるインタラクティブな2Dグリッド環境の構築に役立つモジュール式プラットフォームです。ユーザーは、YAMLまたはPythonスクリプトを使って環境レイアウト、オブジェクトの挙動、報酬関数を定義します。組み込みのPygameレンダラーにより、リアルタイムの視覚化が可能になり、ステップベースのAPIにより、Stable Baselines3などのRLライブラリとシームレスに統合できます。マルチエージェントの設定、衝突検出、カスタマイズ可能な物理パラメータをサポートし、プロトタイピング、ベンチマーキング、AIアルゴリズムの教育的デモンストレーションを効率化します。

RL-AgentsはPyTorch上に構築された研究用の強化学習フレームワークであり、値関数ベース、方策ベース、アクター-クリティック手法の人気アルゴリズムをまとめて搭載しています。本ライブラリは、モジュール化されたエージェントAPI、GPUアクセラレーション、OpenAI Gymとのシームレスな連携、ビルドインのロギング・可視化ツールを備えています。ハイパーパラメータの設定やトレーニングループのカスタマイズ、パフォーマンスのベンチマークも数行のコードで実行可能で、学術研究、プロトタイピング、産業界の実験に最適です。

RL Collision Avoidanceは、多ロボットの衝突回避ポリシーを開発、訓練、展開するための完全なパイプラインを提供します。エージェントが強化学習アルゴリズムを用いて衝突のないナビゲーションを学習できるGym互換のシミュレーションシナリオセットを備えています。環境パラメータをカスタマイズし、GPU加速で訓練速度を向上させ、学習済みポリシーをエクスポート可能です。さらにROSと統合して実世界でのテストが可能であり、即時評価用の事前訓練モデルもサポートし、エージェントの軌跡や性能指標を可視化するツールも備えています。

デッドシンプルセルフラーニングは、開発者にPythonで強化学習エージェントを作成およびトレーニングするための非常にシンプルなアプローチを提供します。このフレームワークは、環境ラッパー、ポリシーモジュール、経験バッファなどのコアRLコンポーネントを簡潔なインターフェースに抽象化します。ユーザーは、環境の初期化、PyTorchやTensorFlowのバックエンドを使用したカスタムポリシーの定義、およびロギングやチェックポイントを備えたトレーニングループの実行を迅速に行うことができます。このライブラリは、オンポリシーとオフポリシーのアルゴリズムをサポートしており、Q学習、ポリシー勾配、アクタークリティック手法の柔軟な実験を可能にします。ボイラープレートコードを削減することで、デッドシンプルセルフラーニングは実践者、教育者、研究者が最小限の設定でアルゴリズムのプロトタイピング、仮説の検証、エージェントのパフォーマンスの可視化を容易にします。そのモジュール式設計は、既存のMLスタックやカスタム環境との統合も促進します。

SoccerAgentは、最先端のマルチエージェント強化学習（MARL）技術を用いて自律型サッカーエージェントを開発・訓練するための専門的なAIフレームワークです。これにより、2Dまたは3D環境で現実的なサッカーマッチをシミュレートし、報酬関数の定義やプレイヤー属性のカスタマイズ、戦術の実装が可能です。ユーザはPPO、DDPG、MADDPGなどの一般的なRLアルゴリズムを内蔵モジュール経由で統合でき、ダッシュボードを通じて訓練の進行を監視し、リアルタイムでエージェントの挙動を可視化できます。このフレームワークは攻撃、防御、調整プロトコルのためのシナリオベースの訓練をサポートします。拡張性のあるコードベースと詳細なドキュメントにより、SoccerAgentは研究者や開発者がチームダイナミクスを分析し、AI駆動のプレイ戦略を改良できるようにします。

このリポジトリは、StarCraft IIのゲームプレイ研究のためのエンドツーエンドの強化学習フレームワークを提供します。メインエージェントはProximal Policy Optimization（PPO）を使用し、PySC2環境からの観察データを解釈して、正確なゲーム内アクションを出力します。開発者はニューラルネットワークの層、報酬の調整、訓練スケジュールをカスタマイズして性能向上を図れます。システムは、サンプル収集の効率化のためのマルチプロセッシング、訓練曲線の監視用ロギングユーティリティ、スクリプト化やビルトインAI対戦用の評価スクリプトをサポートします。コードはPythonで書かれ、TensorFlowを用いてモデルの定義と最適化を行います。ユーザーは、カスタム報酬関数、状態前処理、ネットワークアーキテクチャなどのコンポーネントを拡張可能です。

TexasHoldemAgentは、Pythonを基盤としたモジュール式環境を提供し、HEAD-UPリミットテキサスホールデムポーカーのAIプレイヤーを訓練、評価、展開します。カスタムのシミュレーションエンジンとDQNなどの深層強化学習アルゴリズムを統合し、反復的なポリシー改善を行います。主な機能には、ハンド状態のエンコード、アクションスペースの定義（フォールド、コール、レイズ）、報酬設計、リアルタイムでの意思決定評価があります。ユーザーは学習パラメータをカスタマイズし、CPU/GPUの高速化を利用し、訓練進行状況をモニターし、訓練済みモデルを読み込んだり保存したりできます。フレームワークはバッチシミュレーションをサポートし、さまざまな戦略のテストやパフォーマンスメトリクスの生成、勝率の可視化を可能にし、研究者、開発者、ポーカー愛好家のAI駆動のゲームプレイ戦略の実験を支援します。