MARTI（Multi-Agent Reinforcement Learning Toolkit and Interface）は、研究志向のフレームワークであり、多エージェントRLアルゴリズムの開発、評価、ベンチマーキングを合理化します。ユーザーがカスタム環境、エージェントポリシー、報酬体系、および通信プロトコルを設定できるプラグアンドプレイ構造を提供します。MARTIは、人気の深層学習ライブラリと統合されており、GPUアクセラレーションと分散訓練をサポートし、詳細なログやパフォーマンス分析のためのビジュアリゼーションを生成します。モジュール設計により、新しいアプローチの迅速なプロトタイピングと、標準のベースラインとの体系的比較が可能となり、自律システム、ロボット工学、ゲームAI、および協調型の多エージェントシナリオ向けの学術研究やパイロットプロジェクトに最適です。

DataEnvGymは、Gym API上に構築されたモジュール式でカスタマイズ可能な環境のコレクションを提供し、データ駆動型ドメインにおける強化学習研究を促進します。研究者やエンジニアは、データクリーニング、特徴工学、バッチスケジューリング、ストリーミング分析などのビルトインタスクから選択できます。このフレームワークは、人気のRLライブラリとのシームレスな統合、標準化されたベンチマーク指標、エージェントのパフォーマンス追跡用のロギングツールをサポートします。ユーザーは、複雑なデータパイプラインのモデル化や、現実的な制約下でのアルゴリズム評価のために環境を拡張または組み合わせることが可能です。

Pacman AIは、古典的なPacmanゲームのための完全なPythonベースの環境とエージェントフレームワークを提供します。プロジェクトは、Q学習と価値反復の主要な強化学習アルゴリズムを実装しており、コイン収集、迷路ナビゲーション、ゴースト回避の最適なポリシーを学習させることができます。ユーザーはカスタム報酬関数を定義し、学習率、割引因子、探索戦略などのハイパーパラメータを調整できます。フレームワークは、メトリクスの記録、パフォーマンスの可視化、および再現性のある実験セットアップをサポートします。拡張が容易に設計されており、研究者や学生が新しいアルゴリズムや深層学習に基づく学習手法を統合し、Pacmanドメイン内のベースライングリッドベースの方法と比較できるようになっています。