IntelligentMASPlatformは、エージェント、環境、サービス層からなるモジュール構造を採用し、開発と展開の加速を目的としています。エージェントはFIPA準拠のACLメッセージを使用して通信し、動的な交渉と調整を実現します。多機能な環境シミュレータを備え、複雑なシナリオをモデリングし、エージェントのタスクをスケジューリングし、ビルトインダッシュボードを通じてリアルタイムにエージェント間の相互作用を可視化します。高度な動作のために、強化学習モジュールを統合し、カスタム動作プラグインもサポートしています。展開ツールにより、エージェントをスタンドアロンアプリケーションまたは分散ネットワークにパッケージ化できます。APIを介して、データベースやIoTデバイス、サードパーティAIサービスとの連携も可能であり、研究、産業自動化、スマートシティのユースケースに適しています。

Java-Action-Shapeは、LightJasonマルチエージェントフレームワークを拡張するための専用の幾何学的アクションライブラリです。エージェントは、標準的な図形（円、長方形、多角形）をインスタンス化し、変換（平行移動、回転、スケール）を適用し、解析計算（面積、周囲長、重心）を行うためのすぐに使用できるアクションを利用できます。各アクションはスレッドセーフで、LightJasonの非同期実行モデルと統合されているため、効率的な並列処理が可能です。開発者は、頂点や辺を指定してカスタム図形を定義し、エージェントのアクションレジストリに登録し、プラン定義に含めることができます。図形関連のロジックを一元化することで、Java-Action-Shapeはボイラープレートコードを削減し、一貫したAPIを確保し、シミュレーションから教育用ツールまで、幾何学ベースのエージェントアプリケーションの構築を加速します。

mcp-agent-graphは、AIエージェント向けのグラフベースのオーケストレーション層を提供し、複雑な多段階ワークフローを有向グラフとしてマッピングします。グラフ内の各ノードはタスクや関数に対応し、入力、出力、依存関係をキャプチャします。エッジは、エージェント間のデータの流れを定義し、正しい実行順序を保証します。エンジンは逐次および並列の実行モードをサポートし、自動依存関係の解決やカスタムPython関数や外部サービスとの連携も可能です。組み込みの可視化により、グラフトポロジーの検査やワークフローのデバッグが行えます。このフレームワークは、モジュール化されたスケーラブルなマルチエージェントシステムの開発を促進し、データ処理、自然言語ワークフロー、またはAIモデルパイプラインの融合に適しています。

マルチエージェントシステムは、分散エージェントベースのアーキテクチャの作成、設定、および実行を容易にするために設計されています。開発者は、エージェントの動作、通信オントロジー、およびサービスの記述をJavaクラス内で定義できます。フレームワークは、コンテナの設定、メッセージの送受信、およびライフサイクル管理を処理します。標準のFIPAプロトコルに基づいており、ピアツーピア交渉、協力的計画、モジュール拡張をサポートします。ユーザーは、シングルマシンまたはネットワーク上のホスト間でマルチエージェントシナリオを実行、監視、デバッグでき、研究、教育、小規模展開に最適です。

NKCマルチエージェントモデルは、研究者や開発者にマルチエージェント強化学習システムの設計、訓練、評価のための包括的なツールキットを提供します。カスタムエージェントポリシー、環境の動作、および報酬構造を定義できるモジュラーアーキテクチャを特徴としています。OpenAI Gymとのシームレスな統合により迅速なプロトタイピングが可能であり、TensorFlowとPyTorchのサポートにより学習バックエンドの選択に柔軟性を持たせています。このフレームワークには、経験リプレイ、集中型訓練と分散型実行、複数GPUでの分散訓練のユーティリティが含まれています。拡張されたロギングとビジュアライゼーションモジュールはパフォーマンスメトリクスをキャプチャし、ベンチマークとハイパーパラメータ調整を支援します。協力、競争、および混合動機シナリオの設定を簡素化し、NKCマルチエージェントモデルは自律車両、ロボット群、ゲームAIなどの分野での実験を加速させます。

OpenMASは、分散型AIエージェントやマルチエージェント調整戦略の開発と評価を促進するために設計されています。カスタムエージェントの挙動、動的環境モデル、エージェント間のメッセージングプロトコルを定義できるモジュール式のアーキテクチャを備えています。物理シミュレーション、イベント駆動の実行、AIアルゴリズム用のプラグイン統合をサポートします。ScenariosはYAMLやPythonで設定可能で、エージェントの相互作用を可視化し、内蔵の解析ツールでパフォーマンス指標を収集できます。OpenMASは、群知能、協調ロボティクス、分散意思決定などの研究プロトタイピングを効率化します。

PommerLearnは、研究者や開発者がPommermanゲーム環境でマルチエージェントRLボットを訓練できるようにします。人気のあるアルゴリズム（PPO、DQN）のあらかじめ用意された実装、ハイパーパラメータ用の柔軟な設定ファイル、自動ロギングとトレーニングメトリクスの可視化、モデルのチェックポイント、評価スクリプトを含みます。そのモジュール化されたアーキテクチャにより、新しいアルゴリズムの拡張、環境のカスタマイズ、PyTorchなどの標準MLライブラリとの統合が容易です。

Team of AI Agentsは、モジュール式アーキテクチャを提供し、複数エージェントシステムの構築と展開を可能にします。各エージェントは異なる役割を持ち、知識保持のためにグローバルメモリとローカルコンテキストを活用します。非同期メッセージング、アダプター経由のツール利用、およびエージェントの結果に基づく動的なタスクの再割り当てをサポートします。開発者は、YAMLまたはPythonスクリプトを用いてエージェントを設定し、トピックの専門化、目標階層、優先順位の処理を可能にします。パフォーマンス評価とデバッグ用の内蔵メトリクスもあり、高速な反復を促進します。拡張可能なプラグインアーキテクチャにより、カスタムNLPモデル、データベース、外部APIを統合できます。Team of AI Agentsは、専門化されたエージェントの集団知能を活用し、複雑なワークフローを高速化します。研究、自動化、シミュレーション環境に最適です。

VMASは、深層強化学習を用いたマルチエージェントシステムの構築と訓練のための総合ツールキットです。GPUを用いた複数の環境インスタンスの並列シミュレーションをサポートし、高スループットのデータ収集とスケーラブルな訓練を可能にします。PPO、MADDPG、QMIX、COMAなどの人気MARLアルゴリズムの実装と、迅速なプロトタイピングのためのモジュール式のポリシーと環境インターフェースを含みます。フレームワークは、分散実行を伴う集中訓練（CTDE）を促進し、カスタマイズ可能な報酬調整、観測空間、ログ記録やビジュアライゼーションのためのコールバックフックを提供します。そのモジュール設計により、PyTorchモデルや外部環境とのシームレスな統合を実現し、ロボット工学、交通制御、資源配分、ゲームAIシナリオなどにおける協力、競争、混合動機のタスクの研究に最適です。

CASAは、Robot Operating System（ROS）エコシステム上に構築されたモジュール式でプラグアンドプレイ可能な自律性フレームワークとして設計されています。各ロボットがローカルプランナーとビヘイビアツリーノードを動かし、共有のブラックボードに世界状態を公開する、分散型アーキテクチャを特徴とします。タスク割り当ては、ロボットの能力と利用可能性に基づいてミッションを割り当てるオークション方式のアルゴリズムによって処理されます。通信層は、マルチロボットネットワーク上の標準ROSメッセージを使用し、エージェント間を同期します。開発者はミッションパラメータのカスタマイズ、センサードライバの統合、ビヘイビアライブラリの拡張が可能です。CASAは、シナリオシミュレーション、リアルタイム監視、ロギングツールをサポートします。その拡張性により、研究チームは新しい協調アルゴリズムを試験し、無人地上車両や空中ドローンを含む多様なロボットプラットフォームへのシームレスな展開を実現します。

CArtAgO（Common ARTifact Infrastructure for AGents Open environments）は、マルチエージェントシステムにおける環境インフラを実装するための軽量で拡張性のあるフレームワークです。環境リソースを表す第一級のエンティティであるアーティファクトの概念を導入し、定義された操作、観測可能なプロパティ、イベントインターフェースを備えています。開発者はJavaでアーティファクトタイプを定義し、環境クラスに登録し、操作とイベントをエージェントに公開します。エージェントは標準操作（例：createArtifact、observe）を用いてアーティファクトとやり取りし、非同期通知を受け取りながら状態変化を把握し、共有リソースを通じて調整します。CArtAgOは、Jason、JaCaMo、JADE、Spring Agentなどのエージェントプラットフォームと容易に統合でき、ハイブリッドシステムの開発を可能にします。フレームワークには、アーティファクトのドキュメント化、動的ロード、ランタイム監視のためのビルトインサポートが備わっており、複雑なエージェントベースのアプリケーションの迅速なプロトタイピングを促進します。

CrewAI Studioは、開発者がマルチエージェントAIワークフローを設計、可視化、監視できるWebベースのプラットフォームです。ユーザーは、グラフィカルキャンバスを通じて、各エージェントのプロンプト、チェーンロジック、メモリ設定、外部API統合を構成できます。このスタジオは、人気のベクトルデータベース、LLMプロバイダ、プラグインエンドポイントに接続します。リアルタイムデバッグ、会話履歴の追跡、およびワンクリックでカスタム環境に展開できる機能を備えており、強力なデジタルアシスタントの作成を効率化します。

F1Tenth Two-Agent Simulatorは、ROSとGazebo上に構築された特殊なシミュレーションフレームワークで、カスタムトラック上でレースまたは協力する2つの1/10スケールの自律車両をエミュレーションします。リアルなタイヤモデルの物理、センサーエミュレーション、衝突検出、データロギングをサポートします。ユーザーは自分のプランニングや制御アルゴリズムを接続し、エージェントのパラメータを調整し、性能、安全性、協調戦略を評価する対決シナリオを実行できます。

GridWorldEnvsは、強化学習やマルチエージェントシステムの設計、テスト、ベンチマークに役立つ包括的なグリッドワールド環境のスイートを提供します。ユーザーは簡単にグリッドのサイズ、エージェントの開始位置、ゴールの位置、障害物、報酬構造、アクション空間を設定できます。クラシックなグリッドナビゲーション、障害物回避、協力タスクなどの既製のテンプレートも含まれており、JSONまたはPythonクラスを使ったカスタムシナリオの定義も可能です。OpenAI Gym APIとのシームレスな統合により、標準的なRLアルゴリズムを直接適用できます。さらに、GridWorldEnvsはシングルエージェントおよびマルチエージェントの実験、ログ記録、パフォーマンス追跡のための可視化ツールもサポートします。

AWS Bedrock Multi-Agent Collaborationは、複雑なタスクを実行するために、基礎モデルを搭載した複数のAIエージェントをオーケストレーションできる管理サービスの機能です。ユーザーはエージェントのペルソナと役割を設定し、通信のためのメッセージングスキーマを定義し、コンテキスト保持のための共有メモリを設定します。実行中は、エージェントは下流のソースからデータを要求したり、サブタスクを委譲したり、相互の出力を集約したりできます。この協調的アプローチは反復的な推論ループをサポートし、タスクの精度を向上させ、負荷に応じてエージェントを動的にスケールします。AWSコンソール、CLI、SDKと統合されており、サービスはエージェントの相互作用やパフォーマンス指標を視覚化する監視ダッシュボードを提供し、開発と運用の複雑さを軽減します。

JASAは、マルチエージェントシステムのシミュレーション構築と実行のための包括的なJavaライブラリセットを提供します。エージェントのライフサイクル管理、イベントスケジューリング、非同期メッセージパッシング、環境モデリングをサポートします。開発者はコアクラスを拡張してカスタム動作を実装し、外部データソースと連携し、シミュレーション結果を可視化できます。フレームワークのモジュラー設計と明確なAPIドキュメントにより、迅速なプロトタイピングとスケーラビリティを実現し、学術研究、教育、エージェントベースのモデリングの概念実証に適しています。

mini-AlphaStarは、StarCraft IIのAI開発のためのアクセスしやすくオープンソースのPyTorchフレームワークを提供し、複雑なAlphaStarアーキテクチャを解明します。画面とミニマップ入力用の空間特徴エンコーダ、非空間特徴処理、LSTMメモリモジュール、行動選択と状態評価のための別々の方針と価値ネットワークを備えています。模倣学習でブートストラッピングし、自己対戦による強化学習で微調整を行います。StarCraft IIと互換性のある環境ラッパー、TensorBoardによるロギング、設定可能なハイパーパラメータをサポート。研究者や学生は人間のプレイからデータセットを生成し、カスタムシナリオでモデルを訓練し、エージェントのパフォーマンスを評価し、学習曲線を可視化できます。モジュール式のコードベースにより、ネットワークのバリアント、訓練スケジュール、多エージェント設定を容易に実験できます。教育や試作を目的としており、本番運用には適していません。

このプロジェクトは、JADE（Java Agent DEvelopment）フレームワークを使用してマルチエージェント環境を構築します。エージェントはプラットフォームのAMSとDFに登録し、ACLメッセージを交換し、循環、ワンショット、FSMなどのビヘイビアを実行します。例のシナリオには、購入者と売り手の交渉、契約ネットプロトコル、タスク配分が含まれます。GUIエージェントコンテナは、ランタイム中のエージェントの状態とメッセージの流れを監視するのに役立ちます。

Multi-Agent Systemsは、自律型エージェント間の相互作用を作成、制御、観察するための包括的なツールキットを提供します。開発者は、カスタムの意思決定ロジックを備えたエージェントクラスを定義し、リソースとルールを設定した複雑な環境を構築し、情報交換のための通信チャネルを実装できます。このフレームワークは、同期および非同期のスケジューリング、イベント駆動型の動作をサポートし、パフォーマンス指標のロギングを統合しています。ユーザーはコアモジュールを拡張したり、外部AIモデルを統合してエージェントの知能を向上させることが可能です。可視化ツールは、シミュレーションをリアルタイムまたは後処理でレンダリングし、出現する行動の分析やシステムパラメータの最適化に役立ちます。学術研究からプロトタイプの分散アプリケーションまで、Multi-Agent Systemsはエンドツーエンドのマルチエージェントシミュレーションを簡素化します。

マルチエージェントドローン環境は、OpenAI GymとPyBullet上に構築されたUAVスウォーム用のカスタマイズ可能なマルチエージェントシミュレーションPythonパッケージです。複数のドローンエージェントを運動モデルと動的モデルで定義し、編隊飛行、ターゲット追尾、障害物回避などの協調タスクを探索します。環境はモジュール式のタスク設定、リアルな衝突検出、センサーエミュレーションをサポートし、カスタム報酬関数や分散方策も利用可能です。開発者は独自の強化学習アルゴリズムを統合し、さまざまなシナリオ下での性能評価とエージェントの軌跡やメトリックのリアルタイム視覚化も行えます。このオープンソース設計はコミュニティの貢献を奨励し、研究、教育、先進的なマルチエージェント制御のプロトタイピングに理想的です。