SimHomeは、カスタマイズ可能な仮想家庭環境を作成しナビゲートできるAI駆動のプラットフォームです。これは、ユーザーがデザインの選択を視覚化し、情報に基づいた決定を下すのを助けるために最先端の技術を統合しています。直感的なツールを使用して、ユーザーはレイアウトを変更したり、さまざまなインテリアスタイルを試したり、照明の変更をシミュレートしたりして、包括的な家づくりの体験を得ることができます。

マルチエージェントドローン環境は、OpenAI GymとPyBullet上に構築されたUAVスウォーム用のカスタマイズ可能なマルチエージェントシミュレーションPythonパッケージです。複数のドローンエージェントを運動モデルと動的モデルで定義し、編隊飛行、ターゲット追尾、障害物回避などの協調タスクを探索します。環境はモジュール式のタスク設定、リアルな衝突検出、センサーエミュレーションをサポートし、カスタム報酬関数や分散方策も利用可能です。開発者は独自の強化学習アルゴリズムを統合し、さまざまなシナリオ下での性能評価とエージェントの軌跡やメトリックのリアルタイム視覚化も行えます。このオープンソース設計はコミュニティの貢献を奨励し、研究、教育、先進的なマルチエージェント制御のプロトタイピングに理想的です。