VMASは、深層強化学習を用いたマルチエージェントシステムの構築と訓練のための総合ツールキットです。GPUを用いた複数の環境インスタンスの並列シミュレーションをサポートし、高スループットのデータ収集とスケーラブルな訓練を可能にします。PPO、MADDPG、QMIX、COMAなどの人気MARLアルゴリズムの実装と、迅速なプロトタイピングのためのモジュール式のポリシーと環境インターフェースを含みます。フレームワークは、分散実行を伴う集中訓練（CTDE）を促進し、カスタマイズ可能な報酬調整、観測空間、ログ記録やビジュアライゼーションのためのコールバックフックを提供します。そのモジュール設計により、PyTorchモデルや外部環境とのシームレスな統合を実現し、ロボット工学、交通制御、資源配分、ゲームAIシナリオなどにおける協力、競争、混合動機のタスクの研究に最適です。

Multiagent-Prediction-Rewardは、予測モデルと報酬分配メカニズムを統合した研究志向のフレームワークです。環境ラッパー、仲間の行動予測用ニューラルモジュール、エージェントのパフォーマンスに適応するカスタマイズ可能な報酬ルーティングロジックを含みます。リポジトリには、設定ファイル、サンプルスクリプト、評価ダッシュボードがあり、協力タスクの実験を実行できます。ユーザーは、新しい報酬関数のテスト、環境の統合、既存のマルチエージェントRLアルゴリズムと比較するためにコードを拡張できます。