IntelligentMASPlatformは、エージェント、環境、サービス層からなるモジュール構造を採用し、開発と展開の加速を目的としています。エージェントはFIPA準拠のACLメッセージを使用して通信し、動的な交渉と調整を実現します。多機能な環境シミュレータを備え、複雑なシナリオをモデリングし、エージェントのタスクをスケジューリングし、ビルトインダッシュボードを通じてリアルタイムにエージェント間の相互作用を可視化します。高度な動作のために、強化学習モジュールを統合し、カスタム動作プラグインもサポートしています。展開ツールにより、エージェントをスタンドアロンアプリケーションまたは分散ネットワークにパッケージ化できます。APIを介して、データベースやIoTデバイス、サードパーティAIサービスとの連携も可能であり、研究、産業自動化、スマートシティのユースケースに適しています。

Simple Playgroundsは、エージェントが迷路を探索し、オブジェクトと相互作用し、タスクを完了できるインタラクティブな2Dグリッド環境の構築に役立つモジュール式プラットフォームです。ユーザーは、YAMLまたはPythonスクリプトを使って環境レイアウト、オブジェクトの挙動、報酬関数を定義します。組み込みのPygameレンダラーにより、リアルタイムの視覚化が可能になり、ステップベースのAPIにより、Stable Baselines3などのRLライブラリとシームレスに統合できます。マルチエージェントの設定、衝突検出、カスタマイズ可能な物理パラメータをサポートし、プロトタイピング、ベンチマーキング、AIアルゴリズムの教育的デモンストレーションを効率化します。

F1Tenth Two-Agent Simulatorは、ROSとGazebo上に構築された特殊なシミュレーションフレームワークで、カスタムトラック上でレースまたは協力する2つの1/10スケールの自律車両をエミュレーションします。リアルなタイヤモデルの物理、センサーエミュレーション、衝突検出、データロギングをサポートします。ユーザーは自分のプランニングや制御アルゴリズムを接続し、エージェントのパラメータを調整し、性能、安全性、協調戦略を評価する対決シナリオを実行できます。

Mesa捕食者-被食者モデルは、古典的なLotka-Volterra捕食者-被食者システムをオープンソースのPython実装として構築し、Mesaのエージェントベースモデルフレームワークの上に成り立っています。個々の捕食者と被食者のエージェントが格子上を移動し相互作用し、被食者は繁殖し、捕食者は生き残るために食物を狩ります。ユーザーは、初期個体数、繁殖確率、エネルギー消費、その他の環境パラメータをウェブインターフェース経由で設定できます。このシミュレーションは、ヒートマップや個体数の曲線などのリアルタイムビジュアライゼーションを提供し、実行後の解析のためにデータを記録します。研究者、教育者、学生は、エージェントの行動をカスタマイズしたり、新しい種を追加したり、複雑な生態学的ルールを統合したりしてモデルを拡張できます。このプロジェクトは、使いやすさ、迅速な試作、および出現する生態学的動態の教育的デモンストレーションを目的としています。

Multi-Agent Systemsは、自律型エージェント間の相互作用を作成、制御、観察するための包括的なツールキットを提供します。開発者は、カスタムの意思決定ロジックを備えたエージェントクラスを定義し、リソースとルールを設定した複雑な環境を構築し、情報交換のための通信チャネルを実装できます。このフレームワークは、同期および非同期のスケジューリング、イベント駆動型の動作をサポートし、パフォーマンス指標のロギングを統合しています。ユーザーはコアモジュールを拡張したり、外部AIモデルを統合してエージェントの知能を向上させることが可能です。可視化ツールは、シミュレーションをリアルタイムまたは後処理でレンダリングし、出現する行動の分析やシステムパラメータの最適化に役立ちます。学術研究からプロトタイプの分散アプリケーションまで、Multi-Agent Systemsはエンドツーエンドのマルチエージェントシミュレーションを簡素化します。

マルチエージェントドローン環境は、OpenAI GymとPyBullet上に構築されたUAVスウォーム用のカスタマイズ可能なマルチエージェントシミュレーションPythonパッケージです。複数のドローンエージェントを運動モデルと動的モデルで定義し、編隊飛行、ターゲット追尾、障害物回避などの協調タスクを探索します。環境はモジュール式のタスク設定、リアルな衝突検出、センサーエミュレーションをサポートし、カスタム報酬関数や分散方策も利用可能です。開発者は独自の強化学習アルゴリズムを統合し、さまざまなシナリオ下での性能評価とエージェントの軌跡やメトリックのリアルタイム視覚化も行えます。このオープンソース設計はコミュニティの貢献を奨励し、研究、教育、先進的なマルチエージェント制御のプロトタイピングに理想的です。

RinSimは、多数の自律エージェントを持つ動的な物流シナリオのモデリングに焦点を当てたモジュール式のシミュレーション環境を提供します。ユーザーは、グラフ構造による道路ネットワークの定義、バッテリー制約を持つ電気自動車を含む車両のフリート設定、ピックアップとデリバリーのスタochastic要求出現をシミュレートできます。離散イベントアーキテクチャは正確なタイミングとイベント管理を保証し、組み込みルーティングアルゴリズムとカスタマイズ可能なエージェント挙動により広範な実験が可能です。RinSimは、移動時間、エネルギー消費、サービスレベルなどの出力指標をサポートし、リアルタイムおよび後処理の分析用に可視化モジュールを備えています。その拡張性により、カスタムアルゴリズムの統合、大規模フリートへのスケール、再現性のある研究ワークフローの実現が可能であり、学術や産業におけるモビリティ戦略の最適化に寄与します。

Swarm Simulatorは、リアルタイムのマルチエージェント実験に適したカスタマイズ可能な環境を提供します。ユーザーは整列、凝集、分離の主要な挙動パラメータを調整し、視覚的なキャンバス上でエマージングなダイナミクスを観察できます。インタラクティブなUIスライダー、エージェント数の動的調整、分析用のデータエクスポートをサポートします。教育デモ、研究のプロトタイピング、または群知能の原理の趣味の探求に最適です。