RL Collision Avoidanceは、多ロボットの衝突回避ポリシーを開発、訓練、展開するための完全なパイプラインを提供します。エージェントが強化学習アルゴリズムを用いて衝突のないナビゲーションを学習できるGym互換のシミュレーションシナリオセットを備えています。環境パラメータをカスタマイズし、GPU加速で訓練速度を向上させ、学習済みポリシーをエクスポート可能です。さらにROSと統合して実世界でのテストが可能であり、即時評価用の事前訓練モデルもサポートし、エージェントの軌跡や性能指標を可視化するツールも備えています。

Java JADE環境におけるAIサッカーカップは、Java Agent DEvelopment Framework（JADE）を利用してフルサッカー大会をシミュレーションするオープンソースデモンストレーションです。各プレイヤーは、自律エージェントとして動き、ボール制御、パス、シュートなどの行動を行い、戦略の実現のためにメッセージのやり取りで連携します。審判やコーチエージェントを含み、ゲームルールを適用し、トーナメントのブロックを管理します。開発者はカスタムルールや機械学習モジュールを追加して意思決定を拡張できます。この環境は、リアルタイムスポーツシナリオ内でのマルチエージェント通信、チームワーク、ダイナミックな戦略計画を示します。

ビアゲーム環境は、4段階（小売業者、卸売業者、ディストリビューター、メーカー）のビールサプライチェーンを離散時間でシミュレートし、OpenAI Gymインターフェースを公開しています。エージェントは在庫、パイプライン在庫、着荷予定の注文を観測し、その後、注文量を出力します。環境は、在庫保持とバックオーダーにかかるコストを1ステップごとに計算し、Demand分布やリードタイムのカスタマイズをサポートします。Stable Baselines3などの人気RLライブラリとシームレスに連携し、研究者や教育者がサプライチェーンの最適化タスクでアルゴリズムをベンチマーク・訓練できるようにします。