このリポジトリは、マルチエージェントシステムコンポーネントと分散AIコーディネーション技術の包括的なコレクションをまとめたものです。合意アルゴリズム、契約ネット交渉プロトコル、オークション型タスク割り当て、連合形成戦略、インタエージェント通信フレームワークを実装しています。ユーザーは、内蔵のシミュレーション環境を活用して、様々なネットワークトポロジー、遅延シナリオ、故障モード下でのエージェントの挙動をモデル化・テスト可能です。モジュール化設計により、ロボット群、IoTデバイスコラボレーション、スマートグリッド、分散意思決定システムなどのアプリケーションにおいて、開発者や研究者が個々のコーディネーションモジュールを統合、拡張、カスタマイズできます。

CityLearnは、強化学習を用いたエネルギー管理研究のためのモジュール式シミュレーションプラットフォームです。ユーザーは、多ゾーン建物クラスター、HVACシステム、貯蔵ユニット、再生可能エネルギー源を定義し、需要応答イベントに対してRLエージェントを訓練できます。環境は温度、負荷プロファイル、エネルギー価格などの状態観測を提供し、アクションは設定点や貯蔵運用を制御します。柔軟な報酬APIは、コスト削減や排出削減などのカスタムメトリクスを可能にし、ロギングユーティリティは性能分析をサポートします。CityLearnは、ベンチマーク、カリキュラム学習、新しい制御戦略の開発に理想的な再現性のある研究フレームワークです。