ROSに基づくマルチエージェント捜索救出システムは、ROSを利用して複数の自律エージェントを展開し、協調した捜索と救出を行うロボティクスフレームワークです。各エージェントは搭載センサーとROSトピックを使用し、リアルタイムのマッピング、障害物回避、ターゲット検出を行います。中央コーディネーターがエージェントの状況や環境のフィードバックに基づいてタスクを動的に割り当てます。このシステムはGazeboまたは実機ロボットで動作し、研究者や開発者がマルチロボット協調、通信プロトコル、適応的ミッション計画を現実的な条件下でテスト・改善できます。

multi_agent_celarは、模擬環境内で複数のインテリジェントエージェント間の出現言語によるコミュニケーションを可能にするモジュラーAIプラットフォームとして設計されています。ユーザーはポリシーファイルを通じてエージェントの挙動を定義し、環境パラメータを設定し、エージェントが自らの通信プロトコルを進化させて協力タスクを解決する協調トレーニングを開始できます。このフレームワークには、評価スクリプト、可視化ツール、およびスケーラブルな実験のサポートが含まれており、多エージェントコラボレーション、出現言語、意思決定プロセスに関する研究に最適です。