このリポジトリは、FIPA Contract Netインタラクションプロトコルの完全なJava実装を提供します。管理エージェントと契約エージェントを作成し、CFP（提案呼び出し）、提案、承認、拒否をエージェント通信チャネル経由で交換できます。主要モジュールには、タスクのブロードキャスト、入札収集、カスタマイズ可能な基準による提案評価、契約の授与、実行状況の監視が含まれ、研究シミュレーションや工業スケジューリング、ロボット協調に利用可能です。

Scratchから始めるマルチエージェントシステムは、Pythonモジュールの包括的なセットを提供し、ゼロからマルチエージェント環境を構築、カスタマイズ、評価します。ユーザーは、世界モデルを定義し、ユニークな感覚入力とアクション能力を持つエージェントクラスを作成し、協力または競争のための柔軟な通信プロトコルを確立できます。このフレームワークは、動的なタスク割り当て、戦略的計画モジュール、リアルタイムのパフォーマンス追跡をサポートします。そのモジュール式アーキテクチャにより、カスタムアルゴリズムや報酬関数、学習メカニズムの容易な統合が可能です。内蔵の視覚化ツールやロギングユーティリティにより、開発者はエージェント間の相互作用を監視し、行動パターンを診断できます。拡張性と明確さを考慮して設計されたこのシステムは、分散AIの研究者とエージェントベースのモデリングを教育する教師の両方に対応します。

マルチエージェントシステムは、マルチエージェントシミュレーションの設計と実行のための軽量でありながら強力なツールキットを提供します。ユーザーは、意思決定ロジックをカプセル化するカスタムエージェントクラスを作成し、世界の状態とルールを表す環境オブジェクトを定義し、相互作用を調整するシミュレーションエンジンを設定できます。このフレームワークは、ロギング、メトリクス収集、および基本的な可視化のためのモジュール式コンポーネントをサポートし、協力的または敵対的な設定でのエージェントの行動を分析します。群ロボティクス、リソース配分、分散制御の実験の迅速なプロトタイピングに適しています。

Multiagent_systemは、多エージェント環境の構築と管理のための包括的なツールキットを提供します。ユーザーはカスタムシミュレーションシナリオを定義し、エージェントの行動を指定し、DQN、PPO、MADDPGなどの事前実装されたアルゴリズムを利用できます。このフレームワークは同期式と非同期式の訓練をサポートし、エージェントは同時にまたは交代で相互作用します。組み込みの通信モジュールは、協力戦略のためのメッセージパッシングを促進します。YAMLファイルを通じて実験の構成が簡素化され、結果は自動的にCSVまたはTensorBoardに記録されます。視覚化スクリプトは、エージェントの軌跡、報酬の推移、通信パターンの解釈に役立ちます。研究と生産のワークフローに設計されており、Single-machineのプロトタイプからGPUクラスター上の分散トレーニングまでシームレスにスケールします。