CybMASDEを使えば、研究者や開発者はディープ強化学習を用いたマルチエージェントシミュレーションの構築、設定、実行が可能です。カスタムシナリオの作成、エージェントの役割や報酬関数の定義、標準またはカスタムRLアルゴリズムの組み込みも行えます。このフレームワークは、環境サーバ、ネットワークエージェントインタフェース、データコレクター、レンダリングユーティリティを含みます。並列訓練、リアルタイム監視、モデルのチェックポイント化をサポートし、モジュール式アーキテクチャにより、新しいエージェント、観測空間、訓練戦略のシームレスな統合が可能です。協調制御、群行動、リソース割り当てなどの多エージェント使用例の実験を加速します。

Shepherdingは、マルチエージェントの牧羊タスクを研究・実装するためのオープンソースのシミュレーションフレームワークです。Gym互換の環境を提供し、エージェントは連続または離散空間でターゲットグループを追跡、収集、分散させる行動を学習できます。フレームワークにはモジュール式の報酬調整関数、環境パラメータ化、トレーニングパフォーマンス監視のためのロギングユーティリティが含まれています。ユーザーはTensorFlowやPyTorchを用いて障害物や動的エージェント群、カスタムポリシーを定義できます。可視化スクリプトは軌跡のプロットやエージェントのやり取りの動画記録を生成します。Shepherdingのモジュール式設計により、既存のRLライブラリとシームレスに統合でき、再現性のある実験や新しい協調戦略のベンチマーク、AI駆動の牧羊ソリューションの迅速なプロトタイピングを可能にします。

DeepMind MAS Environmentは、マルチエージェント強化学習タスクの構築とシミュレーションのための標準化されたインターフェースを提供するPythonライブラリです。エージェントの数を設定し、観測および行動空間を定義し、報酬構造をカスタマイズできます。フレームワークはエージェント間通信チャネル、パフォーマンスロギング、レンダリング機能をサポートします。研究者はTensorFlowやPyTorchなどの人気RLライブラリとシームレスに統合し、新しいアルゴリズムのベンチマーク、通信プロトコルのテスト、離散および連続制御ドメインの解析が可能です。

デッドシンプルセルフラーニングは、開発者にPythonで強化学習エージェントを作成およびトレーニングするための非常にシンプルなアプローチを提供します。このフレームワークは、環境ラッパー、ポリシーモジュール、経験バッファなどのコアRLコンポーネントを簡潔なインターフェースに抽象化します。ユーザーは、環境の初期化、PyTorchやTensorFlowのバックエンドを使用したカスタムポリシーの定義、およびロギングやチェックポイントを備えたトレーニングループの実行を迅速に行うことができます。このライブラリは、オンポリシーとオフポリシーのアルゴリズムをサポートしており、Q学習、ポリシー勾配、アクタークリティック手法の柔軟な実験を可能にします。ボイラープレートコードを削減することで、デッドシンプルセルフラーニングは実践者、教育者、研究者が最小限の設定でアルゴリズムのプロトタイピング、仮説の検証、エージェントのパフォーマンスの可視化を容易にします。そのモジュール式設計は、既存のMLスタックやカスタム環境との統合も促進します。

AcmeはPythonベースのフレームワークで、強化学習エージェントの開発と評価を簡素化します。事前構築済みのエージェント実装（例：DQN、PPO、SAC）、環境ラッパー、リプレイバッファ、分散実行エンジンを提供します。研究者はこれらのコンポーネントを組み合わせて新しいアルゴリズムのプロトタイピングを行い、内蔵のロギングを利用してトレーニングメトリクスを監視し、大規模な実験にスケーラブルな分散パイプラインを活用できます。AcmeはTensorFlowおよびJAXと連携し、OpenAI Gymインターフェースを通じたカスタム環境のサポート、チェックポイント作成、評価、ハイパーパラメータ設定のユーティリティも含みます。