O.SYSTEMSは、分散型ガバナンスを推進し、高度なAI研究を行い、O.XYZエコシステム内で強力なコミュニティ関与を促進する最前線にいます。私たちの使命は、AIが人類の最善の利益に奉仕する主権的スーパーインテリジェンスの発展を強調しています。戦略的投資、財務管理、独自の$OI Coinを通じて、AI革新のための協力的で安全な環境を作ることを目指します。

このプロジェクトは、協調ロボットチームを開発、シミュレーション、および展開するためのモジュール式Pythonプラットフォームを提供します。中心的な仕組みは、分散制御戦略を実装し、ロボットが状態情報を共有し、中央の調整者なしに共同でタスクを割り当てられるようにします。システムには、経路計画、衝突回避、環境マッピング、および動的タスクスケジューリングのための内蔵モジュールがあります。開発者は提供されるインターフェースを拡張して新たなアルゴリズムを統合し、設定ファイルを通じて通信プロトコルを調整し、シミュレーション環境でロボットの動作を可視化できます。ROSと互換性があり、シミュレーションから実ハードウェアへのシームレスな移行をサポートします。このフレームワークは、群制御、協調探索、倉庫自動化実験のための再利用可能なコンポーネントを提供し、研究を加速させます。