F1Tenth Two-Agent Simulatorは、ROSとGazebo上に構築された特殊なシミュレーションフレームワークで、カスタムトラック上でレースまたは協力する2つの1/10スケールの自律車両をエミュレーションします。リアルなタイヤモデルの物理、センサーエミュレーション、衝突検出、データロギングをサポートします。ユーザーは自分のプランニングや制御アルゴリズムを接続し、エージェントのパラメータを調整し、性能、安全性、協調戦略を評価する対決シナリオを実行できます。

GenerativeAgentsCNは、スタンフォードのGenerative Agentsフレームワークを中国語に適応させたオープンソースのデジタルペルソナシミュレーションツールです。大規模言語モデルと長期記憶モジュール、反省ルーチン、プランナー論理を組み合わせ、コンテキストを理解し過去のやり取りを記憶し、自律的に次の行動を決定するエージェントを配置します。Jupyterノートブック、モジュール化されたPythonコンポーネント、包括的な中国語ドキュメントを備え、環境設定やエージェントの特徴定義、記憶パラメータのカスタマイズ方法を案内します。AI駆動のNPCの行動を探索したり、カスタマーサポートボットのプロトタイプを作成したり、エージェントの認知に関する学術研究を行ったりするのに利用できます。柔軟なAPIを使って、記憶アルゴリズムの拡張やカスタムLLMの統合、リアルタイムのインタラクションの可視化も可能です。

iVisualは、AIプロジェクトを視覚化および分析する方法を変革するために設計された最先端のプラットフォームです。リアルタイム視覚化機能と豊富な分析ツールを備え、ユーザーがより深い洞察を得てデータ駆動の意思決定を行うことを可能にします。このプラットフォームは、AIプロジェクトのプレゼンテーションと理解を強化したい専門家に最適で、作業フローに新たな明確さと効率をもたらします。AI研究者、データサイエンティスト、開発者いずれであっても、iVisualはプロジェクトを向上させるために必要なツールを提供します。

mario-aiプロジェクトは、神経進化を用いたSuper Mario Bros.の習得を目指すAIエージェント開発のための包括的なパイプラインを提供します。PythonベースのNEAT実装とOpenAI GymのSuperMario環境を統合し、ユーザーはカスタム適性基準、突然変異率、ネットワークトポロジーを定義できます。訓練中、フレームワークはニューラルネットワークの世代を評価し、高性能のゲノムを選択し、ゲームプレイとネットワーク進化のリアルタイム可視化を行います。また、訓練済みモデルの保存や読み込み、最優秀ゲノムのエクスポート、詳細なパフォーマンスログの生成もサポートします。研究者、教育者、趣味者はコードベースを他のゲーム環境に拡張し、進化戦略を実験し、異なるレベルでのAI学習進捗をベンチマークできます。

Mesa捕食者-被食者モデルは、古典的なLotka-Volterra捕食者-被食者システムをオープンソースのPython実装として構築し、Mesaのエージェントベースモデルフレームワークの上に成り立っています。個々の捕食者と被食者のエージェントが格子上を移動し相互作用し、被食者は繁殖し、捕食者は生き残るために食物を狩ります。ユーザーは、初期個体数、繁殖確率、エネルギー消費、その他の環境パラメータをウェブインターフェース経由で設定できます。このシミュレーションは、ヒートマップや個体数の曲線などのリアルタイムビジュアライゼーションを提供し、実行後の解析のためにデータを記録します。研究者、教育者、学生は、エージェントの行動をカスタマイズしたり、新しい種を追加したり、複雑な生態学的ルールを統合したりしてモデルを拡張できます。このプロジェクトは、使いやすさ、迅速な試作、および出現する生態学的動態の教育的デモンストレーションを目的としています。

Multi-Agent Systemsは、自律型エージェント間の相互作用を作成、制御、観察するための包括的なツールキットを提供します。開発者は、カスタムの意思決定ロジックを備えたエージェントクラスを定義し、リソースとルールを設定した複雑な環境を構築し、情報交換のための通信チャネルを実装できます。このフレームワークは、同期および非同期のスケジューリング、イベント駆動型の動作をサポートし、パフォーマンス指標のロギングを統合しています。ユーザーはコアモジュールを拡張したり、外部AIモデルを統合してエージェントの知能を向上させることが可能です。可視化ツールは、シミュレーションをリアルタイムまたは後処理でレンダリングし、出現する行動の分析やシステムパラメータの最適化に役立ちます。学術研究からプロトタイプの分散アプリケーションまで、Multi-Agent Systemsはエンドツーエンドのマルチエージェントシミュレーションを簡素化します。

マルチエージェントドローン環境は、OpenAI GymとPyBullet上に構築されたUAVスウォーム用のカスタマイズ可能なマルチエージェントシミュレーションPythonパッケージです。複数のドローンエージェントを運動モデルと動的モデルで定義し、編隊飛行、ターゲット追尾、障害物回避などの協調タスクを探索します。環境はモジュール式のタスク設定、リアルな衝突検出、センサーエミュレーションをサポートし、カスタム報酬関数や分散方策も利用可能です。開発者は独自の強化学習アルゴリズムを統合し、さまざまなシナリオ下での性能評価とエージェントの軌跡やメトリックのリアルタイム視覚化も行えます。このオープンソース設計はコミュニティの貢献を奨励し、研究、教育、先進的なマルチエージェント制御のプロトタイピングに理想的です。

MultiAgentPuzzleSolverは、滑りパズル、ルービックキューブ、論理グリッドなどのパズルを解くために、独立したAIエージェントが協力して動作するモジュラー環境を提供します。エージェントは状態情報を共有し、サブタスクの割り当てを交渉し、多様なヒューリスティクスを適用して、シングルエージェントよりも効果的に解空間を探索します。開発者は新しいエージェントの挙動を追加したり、通信プロトコルをカスタマイズしたり、新しいパズル定義を追加したりできます。フレームワークには、リアルタイムのビジュアライゼーション、パフォーマンスメトリクスの収集、実験スクリプト作成のツールも含まれます。Python 3.8+、標準ライブラリ、一般的なMLツールキットと互換性があり、研究プロジェクトへのシームレスな統合をサポートします。

RinSimは、多数の自律エージェントを持つ動的な物流シナリオのモデリングに焦点を当てたモジュール式のシミュレーション環境を提供します。ユーザーは、グラフ構造による道路ネットワークの定義、バッテリー制約を持つ電気自動車を含む車両のフリート設定、ピックアップとデリバリーのスタochastic要求出現をシミュレートできます。離散イベントアーキテクチャは正確なタイミングとイベント管理を保証し、組み込みルーティングアルゴリズムとカスタマイズ可能なエージェント挙動により広範な実験が可能です。RinSimは、移動時間、エネルギー消費、サービスレベルなどの出力指標をサポートし、リアルタイムおよび後処理の分析用に可視化モジュールを備えています。その拡張性により、カスタムアルゴリズムの統合、大規模フリートへのスケール、再現性のある研究ワークフローの実現が可能であり、学術や産業におけるモビリティ戦略の最適化に寄与します。

MultiAgentModelは、マルチエージェントシナリオのためのカスタム環境とエージェントクラスを定義する統一APIを提供します。観測空間と行動空間、報酬構造、通信チャネルを指定できます。PPO、DQN、A2Cなどの人気のRLアルゴリズムに標準サポートがあり、最小限の設定で訓練が可能です。リアルタイムの可視化ツールがエージェントのインタラクションとパフォーマンス指標を監視します。モジュール式のアーキテクチャにより、新しいアルゴリズムやカスタムモジュールの統合も容易です。柔軟な設定システムによるハイパーパラメータ調整、実験追跡用のログユーティリティ、シームレスなポータビリティのためのOpenAI Gym環境との互換性も含まれています。ユーザーは共有環境で協力したり、ログインされたセッションをリプレイして分析できます。

AgentSimJSは、JavaScriptで大規模なエージェントベースのモデルの作成と実行を簡素化するように設計されています。モジュール式のアーキテクチャにより、開発者は状態、センサー、意思決定関数、アクチュエータを持つエージェントを定義し、それらをグローバル変数でパラメータ化された動的な環境に統合できます。フレームワークは、離散時間ステップのシミュレーションを調整し、エージェント間のイベント駆動型メッセージングを管理し、相互作用データを記録します。視覚化モジュールは、HTML5 Canvasや外部ライブラリを使用したリアルタイムレンダリングをサポートし、プラグインを通じて統計ツールとの連携も可能です。AgentSimJSは、現代のウェブブラウザとNode.jsの両方で動作し、インタラクティブなWebアプリケーション、学術研究、教育ツール、群知能、集団ダイナミクス、分散AIの実験の迅速なプロトタイピングに適しています。

AgentSimulationは、Pygame上に構築されたオープンソースのPythonライブラリで、複数の自律エージェントを2D環境でシミュレートします。エージェントの特性、操縦行動（探索、逃走、散歩）、衝突検出、パス検索、インタラクティブルールを設定できます。リアルタイムレンダリングとモジュラー設計により、迅速なプロトタイピング、教育用シミュレーション、小規模な群知能やマルチエージェント相互作用の研究をサポートします。

Conduitは、エージェンシーがAIを利用してデータ分析を自動化し、時間を節約し、正確性を向上させ、予算の配分を最適化するための包括的なソリューションです。複数のアカウントとサブアカウントを集中管理することで、リアルタイムデータの可視化用の統一ダッシュボードを提供します。このプラットフォームは、データを自動的にクリーンアップし更新し、効率的な意思決定のためのカスタマイズされた分析を提供します。

IntelligentMASPlatformは、エージェント、環境、サービス層からなるモジュール構造を採用し、開発と展開の加速を目的としています。エージェントはFIPA準拠のACLメッセージを使用して通信し、動的な交渉と調整を実現します。多機能な環境シミュレータを備え、複雑なシナリオをモデリングし、エージェントのタスクをスケジューリングし、ビルトインダッシュボードを通じてリアルタイムにエージェント間の相互作用を可視化します。高度な動作のために、強化学習モジュールを統合し、カスタム動作プラグインもサポートしています。展開ツールにより、エージェントをスタンドアロンアプリケーションまたは分散ネットワークにパッケージ化できます。APIを介して、データベースやIoTデバイス、サードパーティAIサービスとの連携も可能であり、研究、産業自動化、スマートシティのユースケースに適しています。