Symboticは、倉庫の自動化を強化するために設計された高度なAIエージェントです。最先端のロボット工学とAIソリューションを利用して、倉庫内の貨物と在庫の流れを最適化します。このシステムは、コンピュータビジョンと機械学習アルゴリズムを使用して、迅速かつ正確な在庫の取り扱いを容易にし、運用コストを削減し、効率性を向上させます。その機能には、貨物の自律移動、リアルタイムの在庫追跡、データ分析が含まれており、すべてが従来の倉庫運営を非常に効率的な自動化システムに変換することを目的としています。

このプロジェクトは、協調ロボットチームを開発、シミュレーション、および展開するためのモジュール式Pythonプラットフォームを提供します。中心的な仕組みは、分散制御戦略を実装し、ロボットが状態情報を共有し、中央の調整者なしに共同でタスクを割り当てられるようにします。システムには、経路計画、衝突回避、環境マッピング、および動的タスクスケジューリングのための内蔵モジュールがあります。開発者は提供されるインターフェースを拡張して新たなアルゴリズムを統合し、設定ファイルを通じて通信プロトコルを調整し、シミュレーション環境でロボットの動作を可視化できます。ROSと互換性があり、シミュレーションから実ハードウェアへのシームレスな移行をサポートします。このフレームワークは、群制御、協調探索、倉庫自動化実験のための再利用可能なコンポーネントを提供し、研究を加速させます。