RoboCup Rescue Agent Simulationは、複数のAI駆動エージェントが協力して被害者を探し救助する都市災害環境をモデル化したオープンソースフレームワークです。ナビゲーション、マッピング、通信、センサー統合のインターフェースを提供し、ユーザーはカスタムエージェント戦略のスクリプト化、バッチ実験の実行、エージェントのパフォーマンス指標の可視化が可能です。シナリオ設定、ロギング、結果分析をサポートし、多エージェントシステムと災害対応アルゴリズムの研究促進につなげます。