MAPF_G2RLは、グラフ理論と深層強化学習を橋渡しし、マルチエージェント経路探索（MAPF）問題に取り組むオープンソースの研究フレームワークです。ノードとエッジをベクトル表現にエンコードし、空間的かつ衝突認識型の報酬関数を定義し、DQN、PPO、A2CなどのさまざまなRLアルゴリズムをサポートします。このフレームワークは、ランダムなグラフを生成したり、実世界の地図をインポートしてシナリオを自動作成し、複数のエージェントのポリシーを最適化する訓練ループを調整します。学習後、エージェントはシミュレーション環境で評価され、経路の最適性、所要時間、成功率を測定します。そのモジュール化設計により、研究者はコアコンポーネントを拡張し、新しいMARL手法を統合し、従来のソルバーと比較評価することができます。

CrewAI-Learningは、多エージェント強化学習プロジェクトを効率化するためのオープンソースライブラリです。環境のスキャフォールディング、モジュール式のエージェント定義、カスタマイズ可能な報酬関数、DQN、PPO、A3Cなど協調タスク向けに適応した内蔵アルゴリズムを提供します。ユーザーはシナリオ定義、トレーニングループ管理、メトリック記録、結果の可視化が可能です。フレームワークはエージェントチームと報酬共有戦略の動的設定をサポートし、さまざまなドメインで協調AIソリューションのプロトタイピング、評価、最適化を容易にします。