MIDCAは、インテリジェントエージェントの完全な認知ループをサポートするために設計されたモジュール式認知アーキテクチャです。感覚入力を知覚モジュールで処理し、データを解釈して目標を生成および優先順位付けし、計画者を利用して行動シーケンスを作成し、タスクを実行し、その結果をメタ認知層で評価します。二重サイクルの設計により、素早い反応と遅い熟慮的推論が分離され、エージェントの動的適応を可能にします。MIDCAの拡張性の高いフレームワークとオープンソースのコードベースは、自律的意思決定、学習、自己反省を追求する研究者や開発者に最適です。

Java Action Linearprogramモジュールは、Linear programmingタスクのモデル化と解決を可能にする特化型アクションを提供します。ユーザは目的係数を設定し、等式・不等式制約を追加し、解法方法を選択して、エージェントの推論サイクル内でソルバーを実行できます。実行後、このアクションは最適化された変数値と目的スコアを返し、エージェントはこれらを後続の計画や実行に使用します。このプラグアンドプレイ型コンポーネントは、ソルバーの複雑さを抽象化しつつ、Javaインタフェースを通じて問題定義の完全な制御を可能にします。