Samsung Ballieは、セキュリティモニタリング、スマートデバイス制御、パーソナライズされたコミュニケーションを含むさまざまな機能を提供する革新的なAIエージェントです。高度なセンサーと機械学習機能を備えたBallieは、家の中を移動し、活動を監視し、音声コマンドを通じて家族と相互作用することができます。Ballieは時間の経過とともにユーザーの好みを学び、家庭生活を向上させるカスタマイズされた体験を提供します。

Patrolling-Zooは、Pythonでマルチエージェント巡回タスクを作成・実験できる柔軟なフレームワークを提供します。ライブラリには、監視、モニタリング、カバレッジシナリオをシミュレーションする、多様なグリッドベースとグラフベースの環境が含まれています。ユーザーはエージェントの数、マップサイズ、トポロジー、報酬関数、観測空間を設定可能です。PettingZooとGym APIとの互換性により、一般的な強化学習アルゴリズムとのシームレスな統合をサポートします。この環境は、一定の設定の下でMARL手法のベンチマークと比較を容易にします。標準化されたシナリオと新しいものをカスタマイズするツールを提供することで、Patrolling-Zooは自律ロボティクス、セキュリティ監視、捜索救助操作、多エージェント協調戦略を用いた効率的なエリアカバレッジの研究を加速させます。