Multi Agent Simulationは、カスタムセンサー、アクチュエータ、意思決定ロジックを持つエージェントクラスを定義するための柔軟なAPIを提供します。ユーザーは障害物、リソース、通信プロトコルを持つ環境を設定し、ステップまたはリアルタイムのシミュレーションループを実行します。組み込みのロギング、イベントスケジューリング、Matplotlib統合により、エージェントの状態の追跡と結果の視覚化を支援します。モジュール設計により、新しい行動、環境、およびパフォーマンス最適化を簡単に拡張でき、学術研究、教育、マルチエージェントシナリオのプロトタイピングに最適です。

このオープンソースフレームワークは、AgentSimJsのエージェントモデリングライブラリとThree.jsの3Dグラフィックスエンジンを組み合わせて、インタラクティブなブラウザベースのマルチエージェントシミュレーションを実現します。ユーザーはエージェントタイプ、行動、環境ルールを定義し、衝突検出やイベント処理を設定し、カスタマイズ可能なレンダリングオプションでリアルタイムにシミュレーションを視覚化できます。このライブラリは、ダイナミックコントロール、シーン管理、パフォーマンスチューニングをサポートし、研究、教育、複雑なエージェントベースのシナリオのプロトタイピングに最適です。

NavGround Learningは、ナビゲーションタスクにおいて強化学習エージェントの開発とベンチマークを行うための総合ツールキットを提供します。マルチエージェントシミュレーション、衝突モデル化、カスタマイズ可能なセンサーとアクチュエータをサポートします。事前定義されたポリシーテンプレートから選択するか、カスタムアーキテクチャを実装して、最先端のRLアルゴリズムで訓練し、パフォーマンス指標を可視化できます。OpenAI GymやStable Baselines3との連携により、実験の管理が容易になり、内蔵されたロギングとビジュアライゼーションツールでエージェントの挙動や訓練のダイナミクスを詳細に分析できます。

Pits and OrbsはPythonで実装されたオープンソースの強化学習環境で、ターン制のマルチエージェントグリッドワールドを提供します。エージェントは目標を追求し、危険な環境要素に直面します。各エージェントは設定可能なグリッド上をナビゲートし、ランダムに配置された落とし穴を避けてエピソードをペナルティ化または終了させ、ポジティブな報酬のためにオーブを収集します。この環境は競争モードと協力モードの両方をサポートし、研究者はさまざまな学習シナリオを探索できます。簡単なAPIはStable BaselinesやRLlibなどの人気RLライブラリにシームレスに統合可能です。主な特徴は、調整可能なグリッド寸法、ダイナミックな落とし穴とオーブの分布、設定可能な報酬構造、および訓練分析用のオプションログ記録です。

CybMASDEを使えば、研究者や開発者はディープ強化学習を用いたマルチエージェントシミュレーションの構築、設定、実行が可能です。カスタムシナリオの作成、エージェントの役割や報酬関数の定義、標準またはカスタムRLアルゴリズムの組み込みも行えます。このフレームワークは、環境サーバ、ネットワークエージェントインタフェース、データコレクター、レンダリングユーティリティを含みます。並列訓練、リアルタイム監視、モデルのチェックポイント化をサポートし、モジュール式アーキテクチャにより、新しいエージェント、観測空間、訓練戦略のシームレスな統合が可能です。協調制御、群行動、リソース割り当てなどの多エージェント使用例の実験を加速します。