NavGroundは、2D環境において差動駆動およびホロノミックロボット向けに反応型の動作計画、障害物回避、軌道生成を提供する包括的なAI駆動ナビゲーションフレームワークです。ダイナミックマップ表現とセンサー融合を統合し、静的および動的な障害物を検出し、速度障害物法を適用してロボットの運動学およびダイナミクスに従った衝突しない速度を計算します。軽量なC++ライブラリはモジュール式APIとROSサポートを提供し、SLAMシステム、パスプランナー、制御ループとのシームレスな統合を可能にします。リアルタイム性能とオンザフライの適応性により、サービスロボット、自律走行車、研究プロトタイプに適しています。フレームワークのカスタマイズ可能なコスト関数と拡張可能なアーキテクチャは、ナビゲーション動作の迅速な実験と最適化を支援します。

BasicAI Cloudは、AIモデルのトレーニングのためのデータアノテーションワークフローを効率化するために設計されたクラウドベースのプラットフォームです。3Dポイントクラウド、2Dおよび3Dセンサーフュージョン、画像、動画の自動アノテーションとオブジェクト追跡を提供します。AI駆動のツールを活用することによって、アノテーション速度を最大82倍の速さで向上させ、大量のデータを滞りなく管理します。使いやすい多モーダルラベリングツールのリッチセットにより、生産性と効率が向上し、モデル開発が最大10倍早く進みます。