HFO_DQNは、PythonとTensorFlowを組み合わせて、Deep Q-Networkを使用したサッカーエージェント訓練のための完全なパイプラインを提供します。ユーザーはリポジトリをクローンし、HFOシミュレータやPythonライブラリを含む依存関係をインストールし、YAMLファイルで訓練パラメータを設定できます。このフレームワークは、経験再生、ターゲットネットワークの更新、ε-greedy探索、ハーフフィールドオフェンス向けの報酬調整を実装しています。エージェント訓練、性能ログ記録、評価マッチ、結果のプロット用スクリプトを備えています。モジュール式のコード構造により、カスタムニューラルネットアーキテクチャ、代替RLアルゴリズム、マルチエージェントコーディネーションの統合が可能です。出力には訓練されたモデル、性能指標、挙動の可視化が含まれ、強化学習やマルチエージェントシステムの研究を促進します。