MADDPG-Kerasは、Kerasに実装されたMADDPGアルゴリズムを用いて、マルチエージェント強化学習の研究のための包括的なフレームワークを提供します。連続アクション空間、複数のエージェント、OpenAI Gymの標準環境をサポートします。研究者と開発者は、ニューラルネットワークのアーキテクチャ、トレーニングのハイパーパラメータ、報酬関数を設定し、組み込みのロギングとモデルのチェックポイント保存機能を使って実験を実行し、マルチエージェントのポリシー学習と比較を高速化できます。

Vanilla Agentsは、モジュール化され拡張可能なコア強化学習エージェントの実装を提供する軽量なPyTorchベースのフレームワークです。DQN、ダブルDQN、PPO、A2Cなどのアルゴリズムをサポートし、OpenAI Gymと互換性のあるプラグイン可能な環境ラッパーを備えています。ユーザーはハイパーパラメータの設定、トレーニングメトリクスのログ記録、チェックポイントの保存、学習曲線の可視化を行えます。コードベースは明確に構成されており、研究のプロトタイピング、教育用途、新しいアイデアのベンチマークに最適です。