Patrolling-Zooは、Pythonでマルチエージェント巡回タスクを作成・実験できる柔軟なフレームワークを提供します。ライブラリには、監視、モニタリング、カバレッジシナリオをシミュレーションする、多様なグリッドベースとグラフベースの環境が含まれています。ユーザーはエージェントの数、マップサイズ、トポロジー、報酬関数、観測空間を設定可能です。PettingZooとGym APIとの互換性により、一般的な強化学習アルゴリズムとのシームレスな統合をサポートします。この環境は、一定の設定の下でMARL手法のベンチマークと比較を容易にします。標準化されたシナリオと新しいものをカスタマイズするツールを提供することで、Patrolling-Zooは自律ロボティクス、セキュリティ監視、捜索救助操作、多エージェント協調戦略を用いた効率的なエリアカバレッジの研究を加速させます。

GridWorldEnvsは、強化学習やマルチエージェントシステムの設計、テスト、ベンチマークに役立つ包括的なグリッドワールド環境のスイートを提供します。ユーザーは簡単にグリッドのサイズ、エージェントの開始位置、ゴールの位置、障害物、報酬構造、アクション空間を設定できます。クラシックなグリッドナビゲーション、障害物回避、協力タスクなどの既製のテンプレートも含まれており、JSONまたはPythonクラスを使ったカスタムシナリオの定義も可能です。OpenAI Gym APIとのシームレスな統合により、標準的なRLアルゴリズムを直接適用できます。さらに、GridWorldEnvsはシングルエージェントおよびマルチエージェントの実験、ログ記録、パフォーマンス追跡のための可視化ツールもサポートします。