simple_rlは、強化学習研究と教育を効率化するために設計された最小限のPythonライブラリです。環境とエージェントを定義するための一貫したAPIを提供し、Q学習、モンテカルロ法、価値・方針反復などの一般的なRLパラダイムをサポートします。サンプル環境にはGridWorld、MountainCar、Multi-Armed Banditsがあり、ハンズオンの実験を容易にします。ユーザーは基本クラスを拡張してカスタム環境やエージェントを実装でき、ユーティリティ関数はログ記録、パフォーマンストラッキング、方針評価を扱います。軽量なアーキテクチャと明快なコードにより、迅速なプロトタイピング、RLの基本の教育、アルゴリズムのベンチマークに最適です。

バークレーPacmanプロジェクトリポジトリは、ユーザーがPacman迷路でAIエージェントを構築・テストできるモジュラーPythonコードベースを提供します。非情報探索（DFS、BFS、A*）、敵対的多エージェント探索（ミニマックス、アルファベータ剪定）、強化学習（特徴抽出を伴うQ学習）を学習者が理解できるようにガイドします。統合されたグラフィカルインターフェースはエージェントの挙動をリアルタイムで可視化し、組み込みのテストケースとオートグレーダーが正確性を検証します。アルゴリズムの実装を反復することで、状態空間探索、ヒューリスティック設計、敵対的推論、報酬ベースの学習に関する実践的な経験を得ることができます。

Pacman AIは、古典的なPacmanゲームのための完全なPythonベースの環境とエージェントフレームワークを提供します。プロジェクトは、Q学習と価値反復の主要な強化学習アルゴリズムを実装しており、コイン収集、迷路ナビゲーション、ゴースト回避の最適なポリシーを学習させることができます。ユーザーはカスタム報酬関数を定義し、学習率、割引因子、探索戦略などのハイパーパラメータを調整できます。フレームワークは、メトリクスの記録、パフォーマンスの可視化、および再現性のある実験セットアップをサポートします。拡張が容易に設計されており、研究者や学生が新しいアルゴリズムや深層学習に基づく学習手法を統合し、Pacmanドメイン内のベースライングリッドベースの方法と比較できるようになっています。

デッドシンプルセルフラーニングは、開発者にPythonで強化学習エージェントを作成およびトレーニングするための非常にシンプルなアプローチを提供します。このフレームワークは、環境ラッパー、ポリシーモジュール、経験バッファなどのコアRLコンポーネントを簡潔なインターフェースに抽象化します。ユーザーは、環境の初期化、PyTorchやTensorFlowのバックエンドを使用したカスタムポリシーの定義、およびロギングやチェックポイントを備えたトレーニングループの実行を迅速に行うことができます。このライブラリは、オンポリシーとオフポリシーのアルゴリズムをサポートしており、Q学習、ポリシー勾配、アクタークリティック手法の柔軟な実験を可能にします。ボイラープレートコードを削減することで、デッドシンプルセルフラーニングは実践者、教育者、研究者が最小限の設定でアルゴリズムのプロトタイピング、仮説の検証、エージェントのパフォーマンスの可視化を容易にします。そのモジュール式設計は、既存のMLスタックやカスタム環境との統合も促進します。

AIエージェント for じゃんけんは、ランダムプレイ、ルールベースのパターン認識、強化学習（Q学習）を用いて、伝統的なじゃんけんゲームでAI戦略を構築、訓練、評価する方法を示すオープンソースのPythonプロジェクトです。モジュール式のエージェントクラス、設定可能なゲーム実行環境、パフォーマンスのログ記録と視覚化ツールを提供します。ユーザーはエージェントを簡単に差し替え、学習パラメータを調整し、対戦シナリオにおけるAIの挙動を探索できます。

HFO_DQNは、PythonとTensorFlowを組み合わせて、Deep Q-Networkを使用したサッカーエージェント訓練のための完全なパイプラインを提供します。ユーザーはリポジトリをクローンし、HFOシミュレータやPythonライブラリを含む依存関係をインストールし、YAMLファイルで訓練パラメータを設定できます。このフレームワークは、経験再生、ターゲットネットワークの更新、ε-greedy探索、ハーフフィールドオフェンス向けの報酬調整を実装しています。エージェント訓練、性能ログ記録、評価マッチ、結果のプロット用スクリプトを備えています。モジュール式のコード構造により、カスタムニューラルネットアーキテクチャ、代替RLアルゴリズム、マルチエージェントコーディネーションの統合が可能です。出力には訓練されたモデル、性能指標、挙動の可視化が含まれ、強化学習やマルチエージェントシステムの研究を促進します。

jason-RLは、Jasonのマルチエージェントフレームワークに強化学習層を追加し、AgentSpeak BDIエージェントが報酬フィードバックを通じて行動選択ポリシーを学習できるようにします。Q学習とSARSAのアルゴリズムを実装し、学習パラメータ（学習率、割引ファクター、探索戦略）の設定をサポートし、トレーニングの指標をログに記録します。エージェントの計画で報酬関数を定義し、シミュレーションを実行することで、開発者はエージェントが時間とともに意思決定を改善し、環境の変化に適応する様子を観察できます。