Shepherdingは、マルチエージェントの牧羊タスクを研究・実装するためのオープンソースのシミュレーションフレームワークです。Gym互換の環境を提供し、エージェントは連続または離散空間でターゲットグループを追跡、収集、分散させる行動を学習できます。フレームワークにはモジュール式の報酬調整関数、環境パラメータ化、トレーニングパフォーマンス監視のためのロギングユーティリティが含まれています。ユーザーはTensorFlowやPyTorchを用いて障害物や動的エージェント群、カスタムポリシーを定義できます。可視化スクリプトは軌跡のプロットやエージェントのやり取りの動画記録を生成します。Shepherdingのモジュール式設計により、既存のRLライブラリとシームレスに統合でき、再現性のある実験や新しい協調戦略のベンチマーク、AI駆動の牧羊ソリューションの迅速なプロトタイピングを可能にします。

Aeivaは、柔軟なシミュレーション環境内で自律型AIエージェントを作成、展開、評価できる開発者志向のプラットフォームです。環境定義用のプラグインベースのエンジン、エージェントの意思決定ループをカスタマイズする直感的なAPI、パフォーマンス分析用の組み込みメトリクス収集機能を備えています。OpenAI Gym、PyTorch、TensorFlowとの連携や、ライブシミュレーションを監視するリアルタイムウェブUIもサポート。ベンチマークツールを用いてエージェントトーナメントを整理し、結果を記録、エージェントの行動を可視化して戦略の調整とマルチエージェントAI研究の迅速化を実現します。