ePH-MAPFは、グリッドベースのマップ上で数十から数百のエージェントの衝突のない経路を効率的に計算するパイプラインを提供します。優先ヒューリスティクス、インクリメンタルサーチ技術、およびカスタマイズ可能なコストメトリクス（マンハッタン距離、ユークリッド距離）を用いて、速度と解の品質のバランスを取ります。ユーザーは異なるヒューリスティクス関数を選択し、Pythonベースのロボティクスシステムにライブラリを統合し、標準的なMAPFシナリオでパフォーマンスベンチマークを行うことができます。コードはモジュール化されており、良好にドキュメント化されているため、研究者や開発者は動的障害物や特殊環境のために拡張可能です。

AI-Short-Video-Engineは、多数のAIモジュールをエンドツーエンドのパイプラインで調整し、ユーザー定義のテキストプロンプトから洗練された短い動画に変換します。まず、システムは大規模言語モデルを利用してストーリーボードとスクリプトを生成します。次に、Stable Diffusionがシーンのアートワークを作成し、barkがリアルな音声ナレーションを提供します。エンジンは、画像、テキストのオーバーレイ、音声を組み合わせて一体化した動画を作り、トランジションと背景音楽を自動的に追加します。プラグインベースのアーキテクチャにより、各段階のカスタマイズ（例：代替のテキストから画像またはTTSモデルの切り替え、動画解像度やスタイルテンプレートの調整）が可能です。DockerまたはネイティブのPythonを用いて展開されており、CLIコマンドとRESTful APIエンドポイントの両方を提供し、開発者がAI駆動の動画制作を既存のワークフローにシームレスに統合できます。