MAGAILは、生成的敵対的模倣学習のマルチエージェント拡張を実装し、エージェントのグループが専門家のデモから協調動作を学習できるようにします。Pythonで構築されており、PyTorch（またはTensorFlowのバリアント）をサポートし、政策（ジェネレーター）とディスクリミネーターのモジュールから構成され、敵対的ループで訓練されます。エージェントは、OpenAIマルチエージェントパーティクル環境やPettingZooのような環境で軌跡を生成し、ディスクリミネーターがそれらを専門家のデータに照らして真偽を評価します。反復的な更新により、政策ネットワークは明示的な報酬関数なしで専門家に似た戦略に収束します。MAGAILのモジュラー設計は、ネットワークアーキテクチャ、専門家データの入力、環境統合、訓練ハイパーパラメータのカスタマイズを可能にします。さらに、標準搭載のログ記録とTensorBoardの可視化により、マルチエージェント学習の進捗とパフォーマンスの監視と分析を促進します。

このリポジトリは、StarCraft IIのゲームプレイ研究のためのエンドツーエンドの強化学習フレームワークを提供します。メインエージェントはProximal Policy Optimization（PPO）を使用し、PySC2環境からの観察データを解釈して、正確なゲーム内アクションを出力します。開発者はニューラルネットワークの層、報酬の調整、訓練スケジュールをカスタマイズして性能向上を図れます。システムは、サンプル収集の効率化のためのマルチプロセッシング、訓練曲線の監視用ロギングユーティリティ、スクリプト化やビルトインAI対戦用の評価スクリプトをサポートします。コードはPythonで書かれ、TensorFlowを用いてモデルの定義と最適化を行います。ユーザーは、カスタム報酬関数、状態前処理、ネットワークアーキテクチャなどのコンポーネントを拡張可能です。