Godot Steering AI Frameworkは、NPC、敵、自治キャラクターに人間らしい動きと意思決定パターンを持たせることができる、Godotゲームエンジンの専門拡張機能です。事前に構築されたステアリング挙動を公開し、重み付けブレンドによって組み合わせることにより、スムーズなパス追従、動的障害物回避、グループ形成、追跡や回避のレスポンスを実現します。このフレームワークはAIを用いたナビゲーションを簡略化し、ゲームプレイの仕組みに集中できるようにし、2Dおよび3Dプロジェクトに最小限のセットアップで対応します。

AgentSimulationは、Pygame上に構築されたオープンソースのPythonライブラリで、複数の自律エージェントを2D環境でシミュレートします。エージェントの特性、操縦行動（探索、逃走、散歩）、衝突検出、パス検索、インタラクティブルールを設定できます。リアルタイムレンダリングとモジュラー設計により、迅速なプロトタイピング、教育用シミュレーション、小規模な群知能やマルチエージェント相互作用の研究をサポートします。

ePH-MAPFは、グリッドベースのマップ上で数十から数百のエージェントの衝突のない経路を効率的に計算するパイプラインを提供します。優先ヒューリスティクス、インクリメンタルサーチ技術、およびカスタマイズ可能なコストメトリクス（マンハッタン距離、ユークリッド距離）を用いて、速度と解の品質のバランスを取ります。ユーザーは異なるヒューリスティクス関数を選択し、Pythonベースのロボティクスシステムにライブラリを統合し、標準的なMAPFシナリオでパフォーマンスベンチマークを行うことができます。コードはモジュール化されており、良好にドキュメント化されているため、研究者や開発者は動的障害物や特殊環境のために拡張可能です。