NavGroundは、2D環境において差動駆動およびホロノミックロボット向けに反応型の動作計画、障害物回避、軌道生成を提供する包括的なAI駆動ナビゲーションフレームワークです。ダイナミックマップ表現とセンサー融合を統合し、静的および動的な障害物を検出し、速度障害物法を適用してロボットの運動学およびダイナミクスに従った衝突しない速度を計算します。軽量なC++ライブラリはモジュール式APIとROSサポートを提供し、SLAMシステム、パスプランナー、制御ループとのシームレスな統合を可能にします。リアルタイム性能とオンザフライの適応性により、サービスロボット、自律走行車、研究プロトタイプに適しています。フレームワークのカスタマイズ可能なコスト関数と拡張可能なアーキテクチャは、ナビゲーション動作の迅速な実験と最適化を支援します。

WaymoのAIシステムは、センサー、高度なアルゴリズム、機械学習を組み合わせて自動運転車両を動かします。この技術は、複雑な都市環境を自律的にナビゲートし、障害物を避け、交通法を遵守します。Waymoの目標は、より安全な道路を作り、誰にでも便利な輸送オプションを提供することです。このプラットフォームは、フリートからのリアルタイムデータを使用して、運転性能と安全性を継続的に改善します。