エージェント指向アーキテクチャ（AOA）は、開発者に知能的なマルチエージェントシステムの構築と維持のツールを提供する堅牢なフレームワークです。エージェントは状態、動作、および相互作用パターンをカプセル化し、非同期メッセージバスを通じて通信します。AOAには、エージェントの登録、探索、およびマッチングのモジュールが含まれ、動的なサービス構成を可能にします。動作モデリングは、有限状態機械、ゴール駆動型計画、イベント駆動トリガーをサポートします。フレームワークは、作成、停止、移行、終了などのエージェントのライフサイクルイベントを処理します。内蔵の監視とログ記録により、パフォーマンスの調整とデバッグが容易になります。AOAのプラガブルなトランスポート層は、TCP、HTTP、カスタムプロトコルをサポートし、オンプレミス、クラウド、エッジ展開に適応可能です。一般的なライブラリとの統合により、シームレスなデータ処理とAIモデルの統合を実現します。

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planningは、古典的および現代的な経路計画手法と組み合わせたマルチエージェントシステムの開発とテストのための包括的なツールキットを提供します。A*、ダイクストラ、RRT、ポテンシャルフィールドなどのアルゴリズムの実装とカスタマイズ可能なエージェント行動モデルを含みます。シミュレーションと可視化モジュールを備え、シナリオ作成、リアルタイム監視、パフォーマンス分析がシームレスに行えます。拡張性を考慮して設計されており、新しい計画アルゴリズムやエージェント決定モデルをプラグインして、複雑な環境での協調ナビゲーションやタスク割り当てを評価できます。