EthLisbonは、Ethereumスマートコントラクトと連携してオークションや入札、取引を自動的に行う使いやすい自律エージェントアーキテクチャを提供します。オンチェーンのイベントを監視し、オフチェーンのデータフィードを処理し、設定可能なパラメータに基づいてカスタマイズした戦略を実行します。モジュラーコードベースにより、開発者はスキルを拡張し、追加のオラクルを統合し、複数のエージェントをデプロイできます。再試行と状態管理メカニズムにより耐障害性を確保し、内蔵のロギングおよび監視ツールによりリアルタイムでエージェントの運用状況を把握できます。

このプロジェクトは、協調ロボットチームを開発、シミュレーション、および展開するためのモジュール式Pythonプラットフォームを提供します。中心的な仕組みは、分散制御戦略を実装し、ロボットが状態情報を共有し、中央の調整者なしに共同でタスクを割り当てられるようにします。システムには、経路計画、衝突回避、環境マッピング、および動的タスクスケジューリングのための内蔵モジュールがあります。開発者は提供されるインターフェースを拡張して新たなアルゴリズムを統合し、設定ファイルを通じて通信プロトコルを調整し、シミュレーション環境でロボットの動作を可視化できます。ROSと互換性があり、シミュレーションから実ハードウェアへのシームレスな移行をサポートします。このフレームワークは、群制御、協調探索、倉庫自動化実験のための再利用可能なコンポーネントを提供し、研究を加速させます。