MADDPG-Kerasは、Kerasに実装されたMADDPGアルゴリズムを用いて、マルチエージェント強化学習の研究のための包括的なフレームワークを提供します。連続アクション空間、複数のエージェント、OpenAI Gymの標準環境をサポートします。研究者と開発者は、ニューラルネットワークのアーキテクチャ、トレーニングのハイパーパラメータ、報酬関数を設定し、組み込みのロギングとモデルのチェックポイント保存機能を使って実験を実行し、マルチエージェントのポリシー学習と比較を高速化できます。

PommerLearnは、研究者や開発者がPommermanゲーム環境でマルチエージェントRLボットを訓練できるようにします。人気のあるアルゴリズム（PPO、DQN）のあらかじめ用意された実装、ハイパーパラメータ用の柔軟な設定ファイル、自動ロギングとトレーニングメトリクスの可視化、モデルのチェックポイント、評価スクリプトを含みます。そのモジュール化されたアーキテクチャにより、新しいアルゴリズムの拡張、環境のカスタマイズ、PyTorchなどの標準MLライブラリとの統合が容易です。

CybMASDEを使えば、研究者や開発者はディープ強化学習を用いたマルチエージェントシミュレーションの構築、設定、実行が可能です。カスタムシナリオの作成、エージェントの役割や報酬関数の定義、標準またはカスタムRLアルゴリズムの組み込みも行えます。このフレームワークは、環境サーバ、ネットワークエージェントインタフェース、データコレクター、レンダリングユーティリティを含みます。並列訓練、リアルタイム監視、モデルのチェックポイント化をサポートし、モジュール式アーキテクチャにより、新しいエージェント、観測空間、訓練戦略のシームレスな統合が可能です。協調制御、群行動、リソース割り当てなどの多エージェント使用例の実験を加速します。