CASAは、Robot Operating System（ROS）エコシステム上に構築されたモジュール式でプラグアンドプレイ可能な自律性フレームワークとして設計されています。各ロボットがローカルプランナーとビヘイビアツリーノードを動かし、共有のブラックボードに世界状態を公開する、分散型アーキテクチャを特徴とします。タスク割り当ては、ロボットの能力と利用可能性に基づいてミッションを割り当てるオークション方式のアルゴリズムによって処理されます。通信層は、マルチロボットネットワーク上の標準ROSメッセージを使用し、エージェント間を同期します。開発者はミッションパラメータのカスタマイズ、センサードライバの統合、ビヘイビアライブラリの拡張が可能です。CASAは、シナリオシミュレーション、リアルタイム監視、ロギングツールをサポートします。その拡張性により、研究チームは新しい協調アルゴリズムを試験し、無人地上車両や空中ドローンを含む多様なロボットプラットフォームへのシームレスな展開を実現します。

Mission Squadはミッション管理に特化したAI駆動エージェントで、ユーザーがパーソナライズされたミッションを設計、割り当て、追跡できるようにします。ユーザーの好みとエンゲージメントレベルを評価するためにインテリジェントなアルゴリズムを利用し、カスタマイズされた体験を保証します。ユーザーは具体的な目標を設定し、リマインダーを設定し、進捗を監視することができ、すべてが単一のプラットフォーム内で整理されています。AIはユーザーとのインタラクションから継続的に学習し、時間とともにミッションのカスタマイズを改善して、個々のニーズにより良く応えるようになります。