Mean-Field MARLは、平均場多エージェント強化学習アルゴリズムの実装と評価のための堅牢なPythonフレームワークを提供します。隣接エージェントの平均効果をモデル化し、大規模なエージェント間の相互作用を近似するために平均場Q学習を利用します。環境ラッパー、エージェントポリシーモジュール、学習ループ、評価指標を含み、数百のエージェントによるスケーラブルな訓練を可能にします。GPUアクセラレーションのためにPyTorchをベースとし、Particle WorldやGridworldのようなカスタマイズ可能な環境をサポートします。モジュール式設計により、新しいアルゴリズムの追加が容易で、内蔵のロギングとMatplotlibによる視覚化ツールは、報酬、損失曲線、平均場分布の追跡を行います。例スクリプトやドキュメントは、セットアップ、実験設定、結果分析を案内し、大規模マルチエージェントシステムの研究とプロトタイピングに理想的です。

RL-AgentsはPyTorch上に構築された研究用の強化学習フレームワークであり、値関数ベース、方策ベース、アクター-クリティック手法の人気アルゴリズムをまとめて搭載しています。本ライブラリは、モジュール化されたエージェントAPI、GPUアクセラレーション、OpenAI Gymとのシームレスな連携、ビルドインのロギング・可視化ツールを備えています。ハイパーパラメータの設定やトレーニングループのカスタマイズ、パフォーマンスのベンチマークも数行のコードで実行可能で、学術研究、プロトタイピング、産業界の実験に最適です。

エマージング・コミュニケーション・イン・エージェンツは、多エージェントシステムが独自の通信プロトコルを開発する仕組みを研究する研究者向けのPyTorchベースのオープンソースフレームワークです。リファレンスゲーム、組合せゲーム、物体識別課題など、協調型強化学習タスクの柔軟な実装を提供しています。ユーザーはスピーカーとリスナーのエージェントアーキテクチャを定義し、語彙数やシーケンス長などのメッセージチャネルのプロパティを指定し、方策勾配や教師あり学習などのトレーニング戦略を選択します。このフレームワークには、実験の実行、通信効率性の分析、エマージング・ランゲージの可視化のためのエンドツーエンドのスクリプトが含まれます。モジュール式設計により、新しいゲーム環境やカスタム損失関数を容易に拡張可能です。研究者は公開済み研究の再現、新アルゴリズムのベンチマーク、エージェント言語の構成性と意味論の調査が行えます。