SARLは意思決定のためのmsであり、Eclipse IDEとともに動的にサポートし、エディターサポート、コード生成、デバッグ、テストツールを提供します。ランタイムエンジンはシミュレーションフレームワーク（例：MadKit、Janus）やロボティクスやIoTの実世界システムを対象とできます。開発者はモジュール式のスキルとプロトコルを組み合わせて複雑なMASアプリケーションを構築し、自律的で分散型のAIシステムの開発を容易にします。

RL Collision Avoidanceは、多ロボットの衝突回避ポリシーを開発、訓練、展開するための完全なパイプラインを提供します。エージェントが強化学習アルゴリズムを用いて衝突のないナビゲーションを学習できるGym互換のシミュレーションシナリオセットを備えています。環境パラメータをカスタマイズし、GPU加速で訓練速度を向上させ、学習済みポリシーをエクスポート可能です。さらにROSと統合して実世界でのテストが可能であり、即時評価用の事前訓練モデルもサポートし、エージェントの軌跡や性能指標を可視化するツールも備えています。