組み込みBDIは完全なBDIライフサイクルエンジンを提供します：環境に関するエージェントの信念をモデル化し、進化する願望や目標を管理し、計画ライブラリから意図を選択し、リアルタイムで挙動を実行します。フレームワークには、信念ベースのストレージ、計画ライブラリの定義、イベントトリガー、およびメモリ制約のあるマイクロコントローラ向けの並行制御のモジュールが含まれます。シンプルなAPIにより、開発者は信念に注釈を付け、願望を指定し、コード内で計画を実装できます。スケジューラは優先度に基づく意図の実行を処理し、センサー、アクチュエータ、ネットワーク通信用のハードウェアインターフェースと連携します。これにより、自律的なIoTデバイスやモバイルロボット、産業用コントローラーに最適です。

Flocking Multi-Agentは、群れの知能を示す自律エージェントをシミュレートするモジュール式ライブラリを提供します。コヒージョン、セパレーション、アラインメントの基本的な操舵行動と、障害物回避、動的ターゲット追跡を含みます。PythonとPygameを用いてビジュアル化し、近隣半径、最大速度、回転力などのパラメータ調整が可能です。カスタム行動関数やロボットやゲームエンジンへの統合フックを通じて拡張性も持たせられ、多様なAIやロボティクス、ゲーム開発、学術研究に理想的です。これらのシンプルな局所ルールが複雑なグローバル形成を如何に導くかを示します。

MASliteは、エージェントクラスを作成し、動作を登録し、エージェント間のイベント駆動型メッセージングを処理するための明確なAPIを提供します。エージェントのタスクを管理するスケジューラー、相互作用をシミュレートするための環境モデル、およびコア機能を拡張するプラグインシステムを含みます。開発者は、エージェントのライフサイクルメソッドを定義し、チャネルを介してエージェントを接続し、ヘッドレスモードでシミュレーションを実行するか、可視化ツールと統合して迅速にマルチエージェントシナリオをプロトタイピングできます。