GridWorldEnvsは、強化学習やマルチエージェントシステムの設計、テスト、ベンチマークに役立つ包括的なグリッドワールド環境のスイートを提供します。ユーザーは簡単にグリッドのサイズ、エージェントの開始位置、ゴールの位置、障害物、報酬構造、アクション空間を設定できます。クラシックなグリッドナビゲーション、障害物回避、協力タスクなどの既製のテンプレートも含まれており、JSONまたはPythonクラスを使ったカスタムシナリオの定義も可能です。OpenAI Gym APIとのシームレスな統合により、標準的なRLアルゴリズムを直接適用できます。さらに、GridWorldEnvsはシングルエージェントおよびマルチエージェントの実験、ログ記録、パフォーマンス追跡のための可視化ツールもサポートします。
