組み込みBDIは完全なBDIライフサイクルエンジンを提供します：環境に関するエージェントの信念をモデル化し、進化する願望や目標を管理し、計画ライブラリから意図を選択し、リアルタイムで挙動を実行します。フレームワークには、信念ベースのストレージ、計画ライブラリの定義、イベントトリガー、およびメモリ制約のあるマイクロコントローラ向けの並行制御のモジュールが含まれます。シンプルなAPIにより、開発者は信念に注釈を付け、願望を指定し、コード内で計画を実装できます。スケジューラは優先度に基づく意図の実行を処理し、センサー、アクチュエータ、ネットワーク通信用のハードウェアインターフェースと連携します。これにより、自律的なIoTデバイスやモバイルロボット、産業用コントローラーに最適です。

AgentRpiは、言語モデルと物理ハードウェアインターフェースを連携させることで、Raspberry PiをエッジAIエージェントハブへと変換します。センサー入力（温度、動き）、カメラ feeds、マイク音声を組み合わせて、設定されたLLMs（OpenAI GPTやローカルLlamaの派生版）を通じて文脈情報を処理し、自律的に計画と実行を行います。ユーザーはYAML設定やPythonスクリプトを用いて挙動を定義でき、警報のトリガー、GPIOピンの調整、画像収集、音声指示への応答などのタスクを実現します。プラグインベースのアーキテクチャにより、API統合やカスタムスキルの追加、Dockerデプロイもサポートします。低消費電力でプライバシーに配慮した環境に最適で、クラウドへの依存を避けて知的自動化シナリオをプロトタイピングできるのが特徴です。